Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 436

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Variables de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
9.3.29 Variable "StatusDrive" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.StatusDrive.<Nom de variable>" indique l'état de
l'entraînement.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
StatusDrive.
InOperation
CommunicationOK
Error
AdaptionState
436
Type de Valeurs
données
TO_Struct_StatusDrive
BOOL -
BOOL -
BOOL -
DINT 0 ... 4
W Description
RON Etat de fonctionnement de l'entraînement
FALSE Entraînement pas prêt
Les consignes ne sont pas exécutées.
TRUE Entraînement prêt
Les consignes peuvent être exécutées.
RON Communication BUS cyclique entre commande et entraîne­
ment
FALSE Pas de communication cyclique.
Présence du défaut ZSW1.X3 (FaultPresent).
Causes possibles :
• La CPU est à l'ARRÊT.
• L'entraînement est défectueux.
• Le bit "ControlRequested" dans le mot d'état
de l'entraînement a la valeur "FALSE".
• L'entraînement signale un défaut via le mot
d'état.
• Pour la configuration isochrone, le signe de
vie dynamique du télégramme est défaillant
ou n'est plus fourni par l'entraînement.
TRUE Communication cyclique OK et absence de dé­
faut
RON FALSE Aucune erreur sur l'entraînement
TRUE Erreur sur l'entraînement
RON Etat de l'application automatique des données des para­
mètres d'entraînement
0 "NOT_ADAPTED"
Données non reprises
1 "IN_ADAPTION"
Application des données en cours
2 "ADAPTED"
Application des données achevée
3 "NOT_APPLICABLE"
Application des données non sélectionnée, im­
possible
4 "ADAPTION_ERROR"
Erreur lors de l'application des données
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG