Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 431

Variable
Mode
Value
VelocityModePowerOn
9.3.22 Variable "TorquePreControl" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.TorquePreControl.<nom de variable>" contient les paramètres
de la commande anticipatrice du couple.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
TorquePreControl.
Mode
Scale
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Variables de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
DINT -
LREAL 0.001 ... 1.0E12 RES
DINT 0 ... 1
Type de Valeurs
données
TO_Struct_TorquePreControl
DINT 0, 1
LREAL 0.0 ... 150.0
W Description
RES 1 quantification correspondant à la résolution du
codeur
2 quantification à une valeur directe
(configuration via la vue des paramètres (structure de don­
nées))
Valeur de la quantification
Configuration d'une valeur en cas de quantification à une
valeur directe
("<TO>.PositionControl.ControlDifferenceQuantization.Mo­
de" = 2)
(configuration via la vue des paramètres (structure de don­
nées))
RES Comportement de la consigne de vitesse lors du déblocage
de l'axe
0 La vitesse est définie sur "0" avec les valeurs de
dynamique maximales de l'axe (rampe).
1 La vitesse est définie immédiatement sur "0"
sans rampe.
W Description
RES Mode de commande anticipatrice du couple (uniquement
active en mode de régulation de position)
0 Commande anticipatrice du couple inactive
1 Commande anticipatrice du couple basée sur
l'accélération de l'axe
DIR Facteur de pondération pour la valeur de la commande an­
ticipatrice du couple [%]
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