Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 345

Comportement d'interruption
• Une commande "MC_Stop" n'est pas interrompue par d'autres mouvements.
• Une commande "MC_Stop" est interrompue par une commande "MC_Power" avec "Enable"
= FALSE.
• Une commande "MC_Stop" n'interrompt aucune fonction de synchronisme en mode
simulation.
• Une commande "MC_Stop" est annulée par une autre commande "MC_Stop" avec une
réaction à l'arrêt identique ou supérieure.
Pondération des réactions à l'arrêt (décroissant) : "Mode" = 0 > "Mode" = 2 > "Mode" = 3
Pour plus d'informations sur le comportement d'interruption d'une commande "MC_Stop",
voir le chapitre "Comportement d'interruption des commandes Motion Control V9 (Page 382)"
ou le chapitre "Comportement d'interruption entre les réactions d'alarme et "MC_Stop" (Page
177)".
Paramètre
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_Stop" :
Paramètre Déclara­
tion
Axis INPUT
Execute INPUT
Mode INPUT
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Type de données Valeur par
défaut
TO_SpeedAxis -
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
BOOL FALSE
DINT 0
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.12 MC_Stop V9 (S7-1500, S7-1500T)
Description
Objet technologique
TRUE Le mouvement est arrêté et de nouvelles
commandes de mouvement sont empê­
chées.
FALSE Les commandes de mouvement peuvent
à nouveau être exécutées.
Mode pour le comportement dynamique (Page
176)
0 Arrêt d'urgence (Page 176)
L'objet technologique est freiné avec la
décélération d'arrêt d'urgence configurée
dans "Objet technologique >
Configuration > Paramètres avancés >
Arrêt d'urgence" jusqu'à l'arrêt, sans limi­
tation des à-coups.
(<TO>.DynamicDefaults.EmergencyDece­
leration)
1 Non autorisée
2 Arrêt avec valeurs de dynamique maxi­
males (Page 176)
L'objet technologique est freiné avec la
décélération maximale configurée dans
"Objet technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Limites de
dynamique" jusqu'à l'arrêt. Ce faisant, l'à-
coup maximal configuré est pris en
compte.
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