Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 349

Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'objet technologique est connecté à un télégramme d'entraînement.
• L'objet technologique n'est pas en mode simulation.
• Un masquage autorisé des bits est paramétré.
Comportement d'interruption
• Une nouvelle commande "MC_SetAxisSTW" n'annule aucune commande Motion Control
en cours.
• Une commande "MC_SetAxisSTW" est interrompue par une nouvelle commande
"MC_SetAxisSTW".
• Une commande "MC_SetAxisSTW" est interrompue lors du verrouillage de l'objet
technologique ("MC_Power.Enable" = FALSE, "MC_Power.Busy" = TRUE).
Paramètre
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_SetAxisSTW" :
Paramètre Déclara­
tion
Axis INPUT
Execute INPUT
STW1 INPUT
STW1BitMask INPUT
STW2 INPUT
STW2BitMask INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Type de données Valeur par
défaut
TO_SpeedAxis -
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
WORD 16#0000
WORD 16#0000
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.13 MC_SetAxisSTW V9 (S7-1500, S7-1500T)
Description
Objet technologique
TRUE Démarrage de la commande avec un
front montant
Définir les bits pour STW1 :
Indiquer les valeurs des bits prédéfinis pour STW1
Masquage de bit pour STW1 :
Sélectionner les bits à prédéfinir.
Si ce paramètre a la valeur 1, le bit est prédéfini
avec cette commande. Si ce paramètre a la valeur
0, le bit n'est pas prédéfini avec cette commande.
Définir les bits pour STW2 : Indiquer les valeurs des
bits prédéfinis pour STW2
Masquage de bit pour STW2 :
Sélectionner les bits à prédéfinir.
Si ce paramètre a la valeur 1, le bit est prédéfini
avec cette commande. Si ce paramètre a la valeur
0, le bit n'est pas prédéfini avec cette commande.
TRUE La commande est terminée.
TRUE La commande est en cours de traitement.
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