Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 373

Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_TorqueRange" :
Paramètres Déclara­
tion
Axis INPUT
Enable INPUT
UpperLimit INPUT
LowerLimit INPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Voir aussi
Connecter des données de force/couple par le télégramme supplémentaire SIEMENS 750
(Page 80)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Type de données Valeur par
défaut
TO_SpeedAxis -
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
BOOL FALSE
LREAL 1.0 E12
LREAL -1.0 E12
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.17 Données de couple (S7-1500, S7-1500T)
Description
Objet technologique
TRUE Les valeurs indiquées sont utilisées tant
que ce paramètre a la valeur TRUE.
FALSE Aucune valeur n'est transmise à l'entraî­
nement pour la limite de couple supé­
rieure et inférieure.
Pour un moteur standard : Limite de couple supé­
rieure (dans l'unité configurée)
Pour un moteur linéaire : Limite de force supérieure
(dans l'unité configurée)
Plage de valeurs autorisée :
-1.0 E12 à 1.0 E12
La valeur du paramètreUpperLimit doit être supé­
rieure à celle du paramètre LowerLimit.
Pour un moteur standard : Limite de couple infé­
rieure (dans l'unité configurée)
Pour un moteur linéaire : Limite de force inférieure
(dans l'unité configurée)
Plage de valeurs autorisée :
-1.0 E12 à 1.0 E12
La valeur du paramètreLowerLimit doit être infé­
rieure à celle du paramètre UpperLimit.
TRUE La commande est en cours de traitement.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le trai­
tement de la commande. La commande
est refusée. La cause de l'erreur est indi­
quée dans le paramètre "ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control" (Page
13).
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