Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 5
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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5.7.6
Comportement d'interruption avec et sans limitation d'à-coup (S7-1500, S7-1500T).......... 130
5.7.7
Décélération d'arrêt d'urgence (S7-1500, S7-1500T).......................................................... 131
5.7.8
Limites de couple (S7-1500, S7-1500T)............................................................................. 132
5.7.8.1
Limitation de force/couple (S7-1500, S7-1500T)................................................................ 132
5.7.8.2
Détection de butée (S7-1500, S7-1500T).......................................................................... 135
5.7.8.3
Couple de consigne/force de consigne additionnelle (S7-1500, S7-1500T)......................... 137
5.7.8.4
Plage de couple/de force admissible (S7-1500, S7-1500T)................................................. 138
5.7.9
Mouvement superposé (S7-1500, S7-1500T)..................................................................... 139
5.7.9.1
Mouvement de positionnement superposé avec "MC_MoveSuperimposed" (S7-1500,
S7-1500T)
5.7.9.2
Arrêter le mouvement superposé (S7-1500, S7-1500T)..................................................... 142
5.7.10
Variables : pilotage des déplacements et limitation de la dynamique (S7-1500,
S7-1500T)
5.8
Mouvements d'axe (S7-1500, S7-1500T)........................................................................... 145
5.8.1
Déplacer un axe à vitesse constante (S7-1500, S7-1500T)................................................. 146
5.8.2
Positionnement absolu ou relatif d'un axe (S7-1500, S7-1500T)........................................ 149
5.8.3
Définir la transition de mouvement (S7-1500, S7-1500T).................................................. 150
5.8.4
Marche par à-coups de l'axe (S7-1500, S7-1500T)............................................................. 151
5.9
Arrêter des mouvements (S7-1500, S7-1500T).................................................................. 154
5.9.1
Bloquer un objet technologique (S7-1500, S7-1500T)....................................................... 154
5.9.1.1
Bloquer un objet technologique avec décélération d'arrêt d'urgence ("StopMode"=0)
(S7-1500, S7-1500T)
5.9.1.2
Bloquer un objet technologique avec arrêt rapide ("StopMode"=1) (S7-1500,
S7-1500T)
5.9.1.3
Bloquer un objet technologique avec des valeurs de dynamique maximales
("StopMode"=2) (S7-1500, S7-1500T)
5.9.1.4
Bloquer un objet technologique avec ralentissement naturel ("StopMode"=3)
(S7-1500, S7-1500T)
5.9.2
Blocage de l'objet technologique en cas de réactions d'alarme (S7-1500, S7-1500T).......... 164
5.9.2.1
Blocage de l'objet technologique pour la réaction d'alarme "Suppression du déblocage"
(S7-1500, S7-1500T)
5.9.2.2
Blocage de l'objet technologique en cas de réactions d'alarme avec rampe de freinage
(S7-1500, S7-1500T)
5.9.3
Arrêter un objet technologique (S7-1500, S7-1500T)........................................................ 174
5.9.3.1
Arrêter un objet technologique avec "MC_Halt" (S7-1500, S7-1500T)................................. 174
5.9.3.2
Arrêter l'objet technologique avec "MC_Stop" et empêcher de nouvelles commandes
de mouvement (S7-1500, S7-1500T)
5.9.4
Comportement d'interruption entre les réactions d'alarme et "MC_Stop" (S7-1500,
S7-1500T)
5.9.5
Variables : Arrêter des mouvements (S7-1500, S7-1500T)................................................. 178
5.10
Limitation de la plage de déplacement (S7-1500, S7-1500T)............................................. 179
5.10.1
Comportement lors de l'accostage et du dégagement d'un fin de course matériel
(S7-1500, S7-1500T)
5.10.2
Configurer les fins de course matériels (S7-1500, S7-1500T)............................................. 184
5.10.3
Comportement lorsque le fin de course logiciel est atteint (S7-1500, S7-1500T)................ 189
5.10.4
Dégagement du fin de course logiciel (S7-1500, S7-1500T)............................................... 190
5.10.5
Configurer les fins de course logiciels (S7-1500, S7-1500T)............................................... 190
5.10.6
Variables : Limitation de la plage de déplacement (S7-1500, S7-1500T)............................. 191
5.10.7
Précision à long terme (S7-1500, S7-1500T)...................................................................... 193
5.11
Référencement (S7-1500, S7-1500T)................................................................................ 195
5.11.1
Terminologie du référencement actif et passif (S7-1500, S7-1500T).................................. 198
5.11.2
Mode de référencement pour référencement actif et passif (S7-1500, S7-1500T).............. 200
5.11.3
Référencement actif (S7-1500, S7-1500T)......................................................................... 204
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Sommaire
.... 140
.... 143
.... 155
.... 157
.... 160
.... 162
.... 165
.... 171
.... 176
.... 177
.... 180
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