Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 302

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.1 MC_Power V9 (S7-1500, S7-1500T)
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_Power" :
Paramètres Déclara­
tion
Axis INPUT
Enable INPUT
StartMode INPUT
StopMode INPUT
Status OUTPUT
1 En cas de rampe AUS3 active et de "RemoveEnableReaction" = 16#7 paramétrée, ce StopMode agit uniquement après la
rampe AUS3 et l'arrêt de l'entraînement.
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Type de données Valeur par
défaut
TO_SpeedAxis -
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
TO_ExternalEncoder
BOOL FALSE
DINT 1
INT 0
BOOL FALSE
Description
Objet technologique
TRUE L'objet technologique est débloqué.
(Page 117)
Les consignes sont transmises à l'entraî­
nement. Elles sont ignorées par l'entraî­
nement si celui-ci n'est pas encore sous
tension. Elles deviennent immédiatement
actives dès que l'entraînement est mis
sous tension.
FALSE L'objet technologique est bloqué. (Page
154)
Toutes les commandes en cours sur l'ob­
jet technologique sont annulées confor­
mément au "StopMode" paramétré.
L'objet technologique aligne la consigne
sur la valeur réelle.
Régulation de position (Page 255)
0 Axe de positionnement/axe en synchro­
nisme pas débloqué en asservissement
de position
1 Axe de positionnement/axe en synchro­
nisme débloqué en asservissement de
position
Le paramètre agit initialement lors du déblocage de
l'axe de positionnement ("Enable" passe de "FALSE"
à "TRUE") et lors du déblocage après l'acquittement
d'une alarme ayant entraîné le blocage de l'axe.
Ce paramètre n'est pas pris en compte lors de l'utili­
sation d'un axe de vitesse ou d'un codeur externe.
Non pertinent pour l'objet technologique codeur
externe.
Lorsque vous bloquez un objet technologique par
un front descendant au paramètre "Enable", l'axe
freine conformément au mode "StopMode" sélec­
tionné.
0 Arrêt d'urgence (Page 155)
1 Arrêt rapide (Page 157)
2 Arrêt avec valeurs de dynamique maxi­
males (Page 160)
3 Ralentissement naturel (Page 162)
Etat de déblocage de l'objet technologique
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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