Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 460

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.4 Variables de l'objet technologique Codeur externe (S7-1500, S7-1500T)
9.4.14 Variable "StatusExtrapolation" (codeur externe) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.StatusExtrapolation.<nom de variable>" indique l'état de
l'extrapolation de valeur réelle.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
StatusExtrapolation.
FilteredPosition
FilteredVelocity
ExtrapolatedPosition
ExtrapolatedVelocity
9.4.15 Variable "StatusWord" (Codeur externe) (S7-1500, S7-1500T)
La variable "<TO>.StatusWord" contient les informations d'état de l'objet technologique.
Vous trouverez des informations sur l'évaluation des différents bits (par exemple, bit 5
"HomingDone") au chapitre "Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord" dans la
documentation "S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble" (Page 13).
Variable
Légende (Page 394)
Variable
StatusWord
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
460
Type de Valeurs
données
TO_Struct_StatusExtrapolation
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
Type de Valeurs
données
DWORD -
- -
- -
- -
- -
- -
W Description
RON Position après le filtre de position
RON Vitesse selon le filtre de vitesse et la bande de tolérance
RON Position extrapolée
RON Vitesse extrapolée
W Description
RON Informations d'état de l'objet technologique
- "Enable"
Etat de déblocage
L'objet technologique est débloqué.
- "Error"
Une erreur est présente.
- "RestartActive"
Un redémarrage est activé. L'objet technologique est réini­
tialisé.
- "OnlineStartValuesChanged"
Les variables de redémarrage ont été modifiées. Il faut ré­
initialiser l'objet technologique pour appliquer les modifi­
cations.
- Réservé
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG