Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 71

Configurer un axe avec plusieurs codeurs
Procédez à la configuration dans les fenêtres de configuration suivantes lors de l'utilisation de
plusieurs codeurs :
• Dans la fenêtre de configuration "Interface matérielle > Codeur", configurez les codeurs
qui doivent être utilisés en remplacement, ainsi que le type de ces codeurs (incrémental,
absolu, cyclique absolu).
Tous les codeurs signalés comme actifs fournissent en continu des valeurs réelles
actuelles, indépendamment de leur utilisation pour la régulation de position.
• Dans la fenêtre de configuration "Interface matérielle > Codeur", configurez un codeur en
tant que "codeur au démarrage". Ceci est nécessaire, car un codeur doit toujours être
affecté à l'axe de positionnement ou de synchronisme. Pour utiliser Dynamic Servo Control
(DSC), vous devez configurer le codeur de moteur de l'entraînement comme premier
codeur de l'axe. Le codeur du moteur est toujours le premier codeur dans le télégramme.
• Dans la fenêtre de configuration "Interface matérielle > Echange de données codeur",
configurez d'autres détails sur les codeurs et indiquez par quel télégramme les codeurs
doivent être couplés. La configuration doit être effectuée pour chaque codeur utilisé.
Chaque codeur ou système de mesure à utiliser peut présenter un type de montage
différent.
• Dans la fenêtre de configuration "Paramètres avancés > Mécanique", configurez le type de
montage du codeur et, le cas échéant, les paramètres du réducteur. Cette configuration
doit être effectuée pour chaque codeur utilisé.
• L'axe peut être référencé avec chaque codeur configuré. Dans la fenêtre de configuration
"Paramètres avancés > Référencement", configurez les paramètres pour le référencement
actif et le référencement passif de l'axe. La configuration peut être effectuée pour chaque
codeur utilisé.
Avec le référencement de l'axe au moyen d'un codeur, l'axe est référencé et conserve l'état
"référencé" en cas de commutation des codeurs.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
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