Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 102

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.4 Mécanique (S7-1500, S7-1500T)
Type "Rotatif"
Configurez les paramètres suivants :
• Inverser le sens du codeur
• Réducteur principal (Page 104)
Inverser le sens du codeur pour un codeur externe
Procédez comme suit pour inverser le sens du codeur pour un codeur externe :
1. Dans la configuration de l'objet technologique, naviguez jusqu'à "Paramètres avancés >
Mécanique > Codeur".
2. Cochez la case "Inverser le sens du codeur".
Exemple : inverser le sens du codeur pour un codeur externe
Dans l'exemple suivant, un codeur externe est représenté avec deux sens de montage
différents. Si le codeur tourne dans le sens anti-horaire ou compte en sens négatif alors que
l'axe se déplace en sens positif, vous devez inverser le sens du codeur.
Pour vérifier le sens de rotation, vous pouvez visualiser la valeur "Gx_XIst1" du télégramme
PROFIdrive dans une trace.
Tournez l'arbre du codeur comme il tourne dans le sens de déplacement positif de l'axe :
• La valeur "Gx_XIst1" diminue : le codeur compte en sens négatif. Inversez le sens du
codeur.
• La valeur "Gx_XIst1" augmente : Le codeur compte en sens positif, aucune inversion n'est
nécessaire.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG