Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 174

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.9 Arrêter des mouvements (S7-1500, S7-1500T)
5.9.3 Arrêter un objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
Vous pouvez annuler des mouvements en cours avec les instructions Motion Control
"MC_Halt" ou "MC_Stop" et mettre l'axe à l'arrêt.
Avec "MC_Halt", vous arrêtez l'axe et la position d'immobilisation correspond à la définition
des valeurs dynamiques dans les paramètres "Jerk" et "Decelaration".
Avec "MC_Stop", vous arrêtez l'axe et la position d'immobilisation correspond à la rampe
d'arrêt que vous définissez au moyen du paramètre "Mode".
Contrairement à l'instruction "MC_Halt", l'instruction Motion Control "MC_Stop" empêche
l'exécution de nouvelles commandes de mouvement pour l'objet technologique.
5.9.3.1 Arrêter un objet technologique avec "MC_Halt" (S7-1500, S7-1500T)
Vous pouvez utiliser une instruction Motion Control "MC_Halt'' pour interrompre un
mouvement et arrêter l'axe. La commande "MC_Halt" autorise de nouvelles commandes de
mouvement.
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_Halt" permettent de définir
l'annulation de l'objet technologique :
• Vous démarrez la commande par un front montant au paramètre "Execute".
• Vous définissez la décélération avec le paramètre "Deceleration".
• Vous définissez l'à-coup avec le paramètre "Jerk".
• Vous définissez la réduction de l'accélération lors du freinage avec le paramètre
"AbortAcceleration".
• Avec le paramètre "Mode", vous indiquez si un mouvement superposé doit être arrêté ou
non s'il est actif.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG