Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 328

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.7 MC_MoveVelocity V9 (S7-1500, S7-1500T)
Paramètre Déclara­
tion
Current INPUT
PositionControlled INPUT
InVelocity OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Pour plus d'informations
Vous trouverez des informations sur l'évaluation des différents bits d'état au chapitre
"Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Motion Control – Vue d'ensemble" (Page 13).
328
Type de données Valeur par
défaut
BOOL FALSE
BOOL TRUE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Description
FALSE Désactivée
Les valeurs des paramètres "Velocity" et
"Direction" sont prises en compte.
TRUE Activé
Les valeurs des paramètres "Velocity" et
"Direction" ne sont pas prises en compte.
La vitesse et le sens actuels au moment
du démarrage de la fonction sont mainte­
nus.
Dès que l'axe continue à se déplacer à la
vitesse actuelle au moment du démar­
rage de la fonction, le paramètre
"InVelocity" fournit la valeur "TRUE".
FALSE Mode sans régulation de position (Page
146)
TRUE Mode de régulation de position (Page
146)
Ce paramètre est valable tant que la commande
MC_MoveVelocity s'exécute. Après l'exécution, le
réglage de la commande suivante s'applique.
Lors de l'utilisation d'un axe de vitesse, le para­
mètre est ignoré.
TRUE La vitesse de consigne est atteinte. Une
vitesse de consigne constante est trans­
mise. (Page 146)
TRUE La commande est en cours de traitement.
TRUE Pendant son exécution, la commande a
été annulée par une autre commande.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le trai­
tement de la commande. La cause de l'er­
reur est indiquée dans le paramètre
"ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control (Page
13)".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG