Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 351

L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Connecter les adresses des variables booléennes dans l'objet technologique (Page 184)
• Écrire les adresses des variables booléennes dans le programme utilisateur (Page 184)
• Configurer les temps de communication T
• Configuration du mode d'arrêt pour réaction aux alarmes "Suppression du déblocage"
(Page 165)
Utilisable sur
• Axe de vitesse
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
• Codeur externe
Condition
• L'objet technologique a été configuré correctement.
Paramètre
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_WriteParameter". Vous trouverez une vue d'ensemble des paramètres modifiables
("ParameterNumber" = indice) dans le tableau consécutif.
Paramètre Déclara­
tion
Axis INPUT
Execute INPUT
ParameterNumber INPUT
Value INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Type de données Valeur par
défaut
TO_SpeedAxis -
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
TO_ExternalEncoder
BOOL FALSE
DINT 0
Variant (BOOL, INT, -
DINT, UDINT, LREAL)
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.14 MC_WriteParameter V9 (S7-1500, S7-1500T)
, T , T (Page 61)
i o DC
Description
Objet technologique
TRUE Démarrage de la commande avec un
front montant
Indice du paramètre à modifier
Pointeur Variant sur la valeur à écrire (adresse
source)
TRUE La commande est terminée.
TRUE La commande est en cours de traitement.
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