Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 251

Marche à suivre
Pour paramétrer le filtre de dynamique, procédez comme suit :
1. Dans un premier temps, optimisez tous les axes.
2. Déterminez les temps équivalents des boucles de régulation de vitesse T
(<TO>.DynamicAxisModel.VelocityTimeConstant).
Exemple :
Axe 1 : T
Axe 2 : T
L'axe 1 est l'axe le plus dynamique. La différence est de 0.002 s.
3. Activez le filtre de dynamique en mode PT1 ou PT2 dans la configuration de l'axe 1 sous
"Paramètres avancé s > Paramètres de la boucle de régulation > Filtre de dynamique".
4. Configurez la constante de temps effective du filtre de dynamique (somme des constantes
de temps T
choisissez l'une des variantes suivantes pour le paramétrage du filtre de dynamique. Vous
obtenez une représentation graphique de la réponse indicielle dans la configuration de
l'objet technologique.
– PT1 : T
– PT2 : T
– Retard de consigne exact sans lissage : T
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.13 Configurer la boucle de régulation (S7-1500, S7-1500T)
= 0,004 s
vtc
= 0,006 s
vtc
, T , T ) sur l'axe 1 à 0.002 s. Selon le comportement souhaité du filtre,
1 2 t
= 0,002 s
1
= 0,001 s, T = 0,001 s
1 2
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
= 0,002 s
t
de tous les axes
vtc
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