Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 418

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Variables de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Variable
ReferenceSpeed
ReferenceVelocity
Backlash.
Enable
Size
Velocity
DirectionAbsoluteHo­
ming
ActiveHoming.
Mode
SideInput
Direction
DigitalInputAddress
HomePositionOffset
418
Type de Valeurs
données
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
TO_Struct_Backlash
BOOL -
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
DINT 0, 1
TO_Struct_SensorActiveHoming
DINT 0 ... 2
BOOL -
DINT 0, 1
VREF 0 ... 65535
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
W Description
RES Vitesse de référence pour NREEL dans le télégramme
PROFIdrive pour codeur rotatif
Pertinent uniquement si "ActualVelocityMode" = 1
RES Vitesse de référence pour NREEL dans le télégramme
PROFIdrive pour codeur linéaire
Pertinent uniquement si "ActualVelocityMode" = 1
DIR Activer la compensation du jeu à l'inversion
FALSE Bloqué
TRUE Débloqué
Si vous activez/désactivez la compensation du jeu à l'inver­
sion lors de l'exécution, vous devez alors de nouveau réfé­
rencer l'axe.
DIR Amplitude du jeu à l'inversion
Si vous modifiez l'amplitude du jeu à l'inversion lors de
l'exécution, vous devez alors de nouveau référencer l'axe.
DIR Vitesse pour le dégagement du jeu
0.0 Le moteur requiert un cycle servo pour se déga­
ger du jeu à l'inversion.
> 0.0 Le moteur se dégage du jeu à l'inversion avec la
vitesse indiquée.
DIR Sens de déplacement pour ou avant le référencement du
codeur absolu
0 Positif
1 Négatif
RES Mode de référencement
0 Utiliser un top zéro via télégramme PROFIdrive
1 Utiliser mode de référencement "Top zéro via
télégramme PROFIdrive"
2 utiliser une marque de référence par entrée TOR
CAL Côté de l'entrée TOR lors du référencement actif
FALSE Côté négatif
TRUE Côté positif
CAL Sens de référencement/sens d'accostage de la marque de
référence
0 Sens de référencement positif
1 Sens de référencement négatif
RON Adresse de l'entrée TOR
CAL Décalage du point de référence
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG