Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 113

Pas de broche
Variable
<TO>.Mechanics.LeadScrew
<TO>.Actor.Efficiency
Type de montage du codeur
Variable
<TO>.Sensor[1..4].MountingMode
<TO>.Sensor[1..4].Parameter.Distance­
PerRevolution
Inversion
Variable
<TO>.Actor.InverseDirection
<TO>.Sensor[1..4].InverseDirection
Modulo
Variable
<TO>.Modulo.Enable
<TO>.Modulo.Length
<TO>.Modulo.StartValue
Compensation du jeu à l'inversion
Variable
<TO>.Sensor[1..4].Backlash.Enable
<TO>.Sensor[1..4].Backlash.Size
<TO>.Sensor[1..4].Backlash.Velocity
<TO>.Sensor[1..4].Backlash.DirectionAb­
soluteHoming
1) Si, lors de l'exécution, vous activez/désactivez la compensation du jeu à l'inversion ou modifiez l'am­
plitude du jeu à l'inversion, vous devez alors de nouveau référencer l'axe.
Valeurs d'inertie
Variable
<TO>.Actor.LoadInertia
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.4 Mécanique (S7-1500, S7-1500T)
Description
Pas de broche
Efficacité du pas de broche
Description
Type de montage du codeur
Distance de la charge par tour du codeur sur codeurs externes
Description
Inversion de la consigne
Inversion de la valeur réelle
Description
Activer modulo
Longueur modulo
Valeur initiale modulo
Description
Activer la compensation du jeu à l'inversion
Amplitude du jeu à l'inversion
Vitesse pour le dégagement du jeu
À 0.0, le jeu à l'inversion est dégagé au cours d'un cycle d'as­
servissement.
(uniquement pour l'axe de positionnement et de synchro­
nisme)
Sens de déplacement pour ou avant le référencement du co­
deur absolu
Description
En fonction du mouvement
Mouvement Couple d'inertie de la charge
rotatif
1)
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