Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 56
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Télégramme
2
3
4
5
6
Télégrammes SIEMENS (avec limitation de couple)
102
103
1) Le mode synchrone n'est pas possible.
2) Pour la mise en œuvre de Dynamic Servo Control (DSC) il faut utiliser le codeur de moteur (premier
codeur dans le télégramme) de l'entraînement en tant que premier codeur pour l'objet technolo
gique.
3) Utilisable en plus des télégrammes 1, 2, 3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106
4) En cas d'utilisation d'entraînements SINAMICS (mesure par entrée de palpeur de mesure SINAMICS)
5) STW1 et STW2 : Les bits non utilisés par l'objet technologique peuvent être commandés via le pro
gramme utilisateur avec l'instruction Motion Control "MC_SetAxisSTW".
6) L'utilisation des instructions SETIO ou GETIO peut entraîner une erreur de signe de vie de l'entraîne
ment. Pour la définition de bit, utilisez la configuration de télégramme libre.
56
Brève description
•
Mots de commande STW1
•
Consigne de vitesse 32 bits (NCSG), valeur réelle de vitesse 32 bits (NREEL)
•
Mots de commande STW1
•
Consigne de vitesse 32 bits (NCSG), valeur réelle de vitesse 32 bits (NREEL)
•
Valeur réelle de codeur 1 (G1_XREEL1, G1_XREEL2)
•
Mots de commande STW1
•
Consigne de vitesse 32 bits (NCSG), valeur réelle de vitesse 32 bits (NREEL)
•
Valeur réelle de codeur 1 (G1_XREEL1, G1_XREEL2)
•
Valeur réelle de codeur 2 (G2_XREEL1, G2_XREEL2)
•
Mots de commande STW1
•
Consigne de vitesse 32 bits (NCSG), valeur réelle de vitesse 32 bits (NREEL)
•
Valeur réelle de codeur 1 (G1_XREEL1, G1_XREEL2) (codeur du moteur)
•
Dynamic Servo Control (DSC)
– Valeur de commande anticipatrice de vitesse
– Différence de position (XERR)
– Facteur Kv gain régulation de position (KPC)
•
Mots de commande STW1
•
Consigne de vitesse 32 bits (NCSG), valeur réelle de vitesse 32 bits (NREEL)
•
Valeur réelle de codeur 1 (G1_XREEL1, G1_XREEL2) (codeur du moteur)
•
Valeur réelle de codeur 2 (G2_XREEL1, G2_XREEL2)
•
Dynamic Servo Control (DSC)
– Valeur de commande anticipatrice de vitesse
– Différence de position (XERR)
– Facteur Kv gain régulation de position (KPC)
•
Mots de commande STW1
•
Consigne de vitesse 32 bits (NCSG), valeur réelle de vitesse 32 bits (NREEL)
•
Valeur réelle de codeur 1 (G1_XREEL1, G1_XREEL2)
•
Limitation de couple
•
Mots de commande STW1
•
Consigne de vitesse 32 bits (NCSG), valeur réelle de vitesse 32 bits (NREEL)
•
Valeur réelle de codeur 1 (G1_XREEL1, G1_XREEL2)
•
Valeur réelle de codeur 2 (G2_XREEL1, G2_XREEL2)
•
Limitation de couple
5)
5)
et STW2
, mots d'état ZSW1 et ZSW2
5)
5)
et STW2
, mots d'état ZSW1 et ZSW2
5)
et STW2
5)
, mots d'état ZSW1 et ZSW2
5)
et STW2
5)
, mots d'état ZSW1 et ZSW2
2)
5)
5)
et STW2
, mots d'état ZSW1 et ZSW2
2)
5)
5)
et STW2
, mots d'état ZSW1 et ZSW2
5)
5)
et STW2
, mots d'état ZSW1 et ZSW2
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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