Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 135

Activer la limitation de force/couple avec l'instruction Motion Control "MC_TorqueLimiting"
L'instruction Motion Control "MC_TorqueLimiting" dans le programme utilisateur permet de
transmettre à l'entraînement la valeur de limitation pour la force et le couple.
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_TorqueLimiting" permettent de
définir la limitation de force/couple :
• Avec le paramètre "Mode" = 0, vous sélectionnez la limitation de force/couple.
• Spécifiez la valeur de la limitation de force/couple avec le paramètre "Limit" (valeur ≥ 0.0)
ou bien utilisez la valeur de limitation par défaut dans la configuration
(<DB>.TorqueLimiting.LimitDefaults) (valeur < 0.0).
• Vous activez/désactivez la limitation de force/couple avec le paramètre "Enable".
Voir aussi
Détection de butée (Page 135)
5.7.8.2 Détection de butée (S7-1500, S7-1500T)
L'instruction Motion Control "MC_TorqueLimiting" permet d'activer et de surveiller une
détection de butée. Elle permet de réaliser un "accostage de butée" conjointement avec une
commande de mouvement à asservissement de position. Le processus est également qualifié
de blocage. La fonction "Accostage de butée" permet, par exemple, d'accoster des fourreaux
de poupée mobile contre la pièce avec un couple spécifié.
La détection de butée n'est possible que dans le mode avec asservissement de position de
l'axe. Si l'entraînement et le télégramme prennent en charge la limitation de force/couple,
celle-ci est active lors de l'accostage de la butée et lors du blocage.
Détection de la butée via l'écart de traînage
L'écart de traînage augmente si l'entraînement est arrêté par une butée mécanique pendant
une commande de mouvement. Le dépassement de l'écart de traînage configuré dans la
fenêtre de configuration "Paramètres avancés > Limitations > Détection de butée" est
considéré comme une indication que la butée a été atteinte.
Lorsque la surveillance d'écart de traînage est activée, il faut que l'écart de traînage configuré
soit supérieur à l'écart de traînage pour la détection de la butée.
Blocage sur la butée mécanique
Lorsque la butée est atteinte, la commande de mouvement avec asservissement de position
en cours est annulée avec "CommandAborted". La consigne n'est plus modifiée et l'écart de
traînage reste donc constant. La régulation de position reste active et la surveillance de la
"tolérance de positionnement" configurée est activée. L'entraînement se trouve à l'état
"Blocage".
Si l'entraînement et le télégramme prennent en charge la limitation de force/couple, celle-ci
reste active en cas de détection de butée active. Pendant le blocage, la force de blocage ou le
couple de blocage peuvent être modifiés. A cet effet, la valeur dans le paramètre d'entrée
"Limit" de l'instruction Motion Control "MC_TorqueLimiting" peut être modifiée.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.7 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique (S7-1500, S7-1500T)
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
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