Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 248

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.13 Configurer la boucle de régulation (S7-1500, S7-1500T)
Temps équivalent de la boucle de régulation de courant
Configurez le temps équivalent de la boucle de régulation de courant
<TO>.DynamicAxisModel.CurrentTimeConstant pour la commande anticipatrice du couple.
Pour les entraînements avec DSC, vous pouvez reprendre le temps équivalent de la boucle de
régulation de courant avec "Reprise automatique de l'entraînement".
Configuration manuelle : La période d'échantillonnage de la boucle de régulation de courant
de l'entraînement T
de régulation de courant pour les entraînements SINAMICS.
T = T
ctc
Facteur de pondération
Configurez le facteur de pondération en pour cent <TO>.TorquePreControl.Scale pour la
commande anticipatrice du couple.
Conditions requises pour la commande anticipatrice du couple dans l'entraînement
Les paramétrages suivants sont requis pour SINAMICS S2x0 :
• Activez dans l'objet technologique l'échange de données de couple par le
télégramme 750.
• Vérifiez que la commande anticipatrice du couple est active dans l'entraînement
"p5271.4 = 1". Pour ce faire, vous devez activer la vue Liste pour experts étendue.
• Si les deux conditions indiquées ci-dessous sont remplies, exécutez l'optimisation par un
seul bouton.
Les paramétrages suivants sont requis pour SINAMICS S120 :
• Activez l'interpolation pour le couple supplémentaire entre T
• Désactivez la commande anticipatrice de vitesse Symétrisation Temps mort (p1428 = 2).
• Désactivez la commande anticipatrice de vitesse Symétrisation Constante de temps
(p1429 = 0).
• Paramétrez la commande anticipatrice de vitesse à la valeur "Pour symétrisation"
(p1400.10 = 1).
Vous trouverez plus d'informations sur l'Add-In SIMATIC TIA pour un réglage rapide de la
commande anticipatrice du couple sur le site Industry Online Support de Siemens, ID de FAQ
109955411
pre-control-assistant-addin?dti=0&lc=en-WW).
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(p115[0]) convient en tant que valeur de référence pour la boucle
Current
Current
(https://support.industry.siemens.com/cs/document/109955411/simatic-torque-
et T
DP
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
(p1409.0 = 1).
current