Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 197

Démarrer la commande de référencement
Activez l'instruction Motion Control "MC_Home" pour démarrer la commande de
référencement.
État de référencement
La variable "<TO>.StatusWord.X5 (HomingDone)" de l'objet technologique indique si l'objet
technologique Axe ou Codeur externe est référencé.
La variable "<TO>.StatusWord.X11 (HomingCommand)" de l'objet technologique signale
qu'une commande de référencement est actif.
La variable "<TO>.ErrorWord.X10 (HomingFault)" de l'objet technologique signale une erreur
lors du référencement.
La variable "<TO>.StatusSensor[1..4].Adjusted" indique si le codeur a été référencé selon l'un
des modes de référencement suivants :
• Référencement actif
• Référencement passif
• Référencement du codeur absolu
• Référencement du codeur incrémental
REMARQUE
Si la variable "<TO>.StatusSensor[1..4].Adjusted" est mise à 1 une fois pour un codeur absolu,
elle reste à 1 jusqu'à ce que vous téléchargiez de nouveaux paramétrages pour le codeur.
Référencez à nouveau l'axe en cas de changement de codeur absolu.
Une fois le référencement achevé avec les modes de référencement Référencement direct
("Mode" = 0,1) et Décalage de la position de consigne ("Mode" = 11,12), la variable
"<TO>.StatusWord.X5 (HomingDone)" de l'objet technologique Axe ou Codeur externe est
mise à 1, mais pas la variable "<TO>.StatusSensor[1..4].Adjusted" du codeur.
Voir aussi
Référencement sur entraînements SINAMICS avec top zéro externe (Page 228)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
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