Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 213

5.11.3.5 Référencement actif sur un fin de course matériel (S7-1500, S7-1500T)
Si seuls des fins de course matériels sont disponibles sur l'axe et qu'aucune entrée TOR
distincte n'est disponible comme marque de référence, vous pouvez référencer l'axe sur les
fins de course matériels.
IMPORTANT
Éviter l'accostage d'une butée mécanique
Prenez l'une des mesures suivantes pour garantir que la machine n'atteint pas une butée
mécanique lors du référencement actif avec fin de course matériel comme marque de
référence :
• Maintenez une vitesse d'accostage faible.
• Augmentez l'accélération/la décélération configurée.
• Augmentez la distance entre fin de course matériel et butée matérielle.
• Sélectionnez un décalage de point de référence dans le sens de la plage de déplacement
Procédure
Procédez comme suit pour utiliser le signal du fin de course matériel comme marque de
référence :
1. Dans le navigateur du projet, naviguez jusqu'à "Paramètres avancés > Référencement >
Référencement actif" dans la configuration de l'objet technologique.
2. Sélectionnez l'option "Utiliser la marque de référence via l'entrée TOR" dans le champ
"Sélection du mode de référencement".
3. Sélectionnez la variable API du fin de course matériel, par exemple "HwLimitPos", sous
"Entrée TOR Marque/came de référence".
4. Sélectionnez le niveau de signal adapté pour l'entrée TOR sous "Sélection du niveau".
5. Dans le champ "Sens d'accostage", indiquez dans quel sens l'entrée TOR est accostée :
– Positif : sens d'accostage dans le sens des valeurs de position positives
– Négatif : sens d'accostage dans le sens des valeurs de position négatives
6. Sélectionnez le sens dans lequel la marque de référence de l'entrée TOR est accostée pour
réaliser le référencement dans le champ "Sens de référencement" :
– Positif : sens de référencement dans le sens des valeurs de position positives
– Négatif : sens de référencement dans le sens des valeurs de position négatives
7. Sélectionnez le côté de l'entrée TOR à utiliser comme marque de référence dans le champ
"Marque de référence". La recommandation vaut pour les fins de course matériels afin de
ne pas déplacer l'axe inutilement trop loin dans le sens de la butée mécanique.
– Côté positif en cas de fin de course matériel négatif
– Côté négatif en cas de fin de course matériel positif
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
de l'axe à l'encontre de la butée mécanique.
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
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