Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 180

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.10 Limitation de la plage de déplacement (S7-1500, S7-1500T)
5.10.1 Comportement lors de l'accostage et du dégagement d'un fin de course
matériel (S7-1500, S7-1500T)
Les fins de course matériels sont des interrupteurs de bout de course qui limitent la plage de
déplacement maximale autorisée de l'axe.
Sélectionnez les positions de montage des fins de course matériels de manière à avoir une
distance de freinage suffisamment grande pour l'axe en cas de besoin. L'axe devrait
s'immobiliser avant une butée mécanique.
Accostage des fins de course matériels
La surveillance de la limitation de la plage ne fait pas la distinction entre l'accostage et le
dépassement des fins de course matériels.
L'accostage d'un fin de course matériel dépassable déclenche l'alarme technologique 531.
L'axe est bloqué et s'arrête avec la rampe de freinage configurée.
L'accostage d'un fin de course matériel non dépassable déclenche l'alarme technologique 531
et l'exécution de la réaction d'alarme configurée.
Utilisation des fins de course matériels comme cames d'inversion de sens en cas de
référencement actif
Si les fins de course matériels sont utilisés comme cames d'inversion de sens lors de la prise
de référence, la surveillance des fins de course matériels est sans effet pendant le
référencement actif.
En cas d'utilisation comme came d'inversion, l'axe est freiné avec la décélération configurée
dans la valeur par défaut dynamique.
Tenez compte de la valeur de dynamique par défaut de la décélération et de la vitesse
d'accostage lors de la planification de la distance entre le fin de course matériel et la butée
mécanique pour le référencement actif.
Inversion de sens au fin de course matériel (came d'inversion) (Page 212)
Dégagement de l'axe en cas de fin de course matériel dépassable
Pour un fin de course matériel dépassable, la position de l'axe lors de la détection du fin de
course matériel est enregistrée en interne dans la CPU. Une fois que le fin de course a été
quitté et que l'axe se trouve à nouveau dans la plage de déplacement maximale, alors l'état
du fin de course matériel accosté est remis à zéro.
Procédez comme suit pour dégager l'axe après l'accostage du fin de course matériel, et
remettre à zéro l'état du fin de course matériel :
1. Acquittez l'alarme technologique avec "MC_Reset" pour permettre les mouvements dans le
sens de dégagement. Un redémarrage n'est pas nécessaire.
2. Déplacez l'axe dans le sens de dégagement jusqu'à ce qu'il quitte le fin de course matériel.
– Fin de course matériel négatif : effectuez le mouvement de dégagement dans le sens
– Fin de course matériel positif : effectuez le mouvement de dégagement dans le sens
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des valeurs de position supérieures.
des valeurs de position inférieures.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG