Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 429

Variable
ApproachVelocity
ReferencingVelocity
HomePosition
9.3.20 Variable "Override" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.Override.<nom de variable>" contient la configuration des
paramètres de correction. Les paramètres de correction permettent d'effectuer une correction
en pourcentage des valeurs spécifiées. La modification d'une correction prend
immédiatement effet et elle est compensée avec les paramètres de dynamique effectifs sur
l'instruction Motion Control.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
Override.
Velocity
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Variables de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
LREAL Linéaire :
0.0 ...
10000.0 mm/s
Rotatif :
0.0 ...
360000.0 °/s
LREAL Linéaire :
0.0 ...
1000.0 mm/s
Rotatif :
0.0 ...
36000.0 °/s
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
Type de Valeurs
données
TO_Struct_Override
LREAL 0,0 ... 200,0 %
W Description
CAL Vitesse d'accostage
Vitesse à laquelle la came de référence et le point de réfé­
rence sont accostés lors du référencement actif.
CAL Vitesse de référencement
Vitesse à laquelle la position du point de référence est ac­
costée lors du référencement actif.
CAL Position du point de référence
W Description
DIR Correction de la vitesse
Correction en pourcentage de la vitesse
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