Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 342

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.11 MC_SetSensor V9 (S7-1500T)
"MC_HaltSuperimposed" (A3). L'annulation de la commande est signalée par "Abort_2". Le bit
<TO>.StatusWord2.X7 est mis à 1 et le bit <TO>.StatusWord.X23 est mis à 0 . Avec
"AbortAcc_3" = FALSE, l'accélération actuelle est réduite au moyen de l'à-coup configuré. La
décélération est ensuite augmentée et le mouvement superposé est freiné jusqu'à ce que la
vitesse atteigne 0. L'achèvement de la commande "MC_HaltSuperimposed" est signalé par
"Done_3". Le bit <TO>.StatusWord2.X7 est remis à 0.
Section B
L'axe est déplacé avec une commande "MC_MoveRelative" (A1) comme mouvement de base.
Une commande "MC_MoveSuperimposed" (A2) est déclenchée comme mouvement
superposé par le biais de "Exe_2". Le bit <TO>.StatusWord.X23 est mis à 1. À l'instant
commande "MC_MoveSuperimposed" est interrompue par une commande
"MC_HaltSuperimposed" (A3). L'annulation de la commande est signalée par "Abort_2". Le bit
<TO>.StatusWord2.X7 est mis à 1 et le bit <TO>.StatusWord.X23 est mis à 0 . Avec
"AbortAcc_3" = TRUE, l'accélération actuelle est immédiatement mise à 0 et la décélération
est mise en œuvre. Le mouvement superposé est freiné jusqu'à ce que la vitesse atteigne 0.
L'achèvement de la commande "MC_HaltSuperimposed" est signalé par "Done_3". Le bit
<TO>.StatusWord2.X7 est remis à 0.
8.11 MC_SetSensor V9 (S7-1500T)
8.11.1 MC_SetSensor : Commuter le codeur alternatif en codeur opératif actif V9
(S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_SetSensor" permet de commuter le codeur pour la
régulation de position de l'axe.
Le paramètre "Mode" = 2 et 3 permet d'adapter sans commutation la valeur réelle du codeur
adressé.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Commuter le codeur ("Mode" = 0,1) (Page 70)
• Synchroniser la position entre le nouveau codeur (paramètre "Sensor") et l'ancien
codeur/le codeur actif ("Mode" = 0,2) (Page 70)
• Transmettre la position du codeur de référence (paramètre "ReferenceSensor") au
nouveau codeur (paramètre "Sensor") ("Mode" = 3) (Page 70)
• Commuter le codeur sur un codeur absolu (Page 70)
Utilisable sur
• Axe de positionnement
• l'axe de synchronisme
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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