Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 250

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.13 Configurer la boucle de régulation (S7-1500, S7-1500T)
5.13.6.1 Filtre de dynamique comme filtre PT1 ou PT2 (S7-1500, S7-1500T)
Le filtre de dynamique peut être configuré comme filtre de consigne PT2 avec les constantes
de temps T
de dynamique plus élevée sur l'axe à la dynamique la plus faible. Le filtre de dynamique est
configurable individuellement pour chaque axe de positionnement et de synchronisme.
Par défaut, le filtre de dynamique est désactivé sur un axe. Pour rendre le filtre de dynamique
avec filtre PT1 ou PT2 opérationnel sur un axe, réglez le mode "Filtre PT1 ou PT2" dans la
configuration de l'objet technologique sous "Paramètres avancés > Paramètres de la boucle
de régulation > Filtre de dynamique" ("<TO>.SetPointFilter.DynamicFilter.Mode" = 1) et
configurez l'un des temps T
Le tableau suivant présente l'action du filtre de dynamique en fonction des temps configurés :
Le montage en série de deux filtres PT1 donne un filtre PT2. Les filtres PT1/PT2 agissent
comme filtre passe-bas qui lisse les consignes de position et de vitesse. On a D ≥ 1 pour le
degré d'amortissement D du filtre PT2. Le filtre PT2 n'est pas capable d'osciller.
Le degré d'amortissement D est calculé avec la formule suivante :
La fréquence angulaire ω est calculée avec la formule suivante :
250
, T et un temps mort T
1 2
1
T T
1 2
0.0 0.0
> 0.0 0.0
0.0 > 0.0
> 0.0 > 0.0
0.0 0.0
> 0.0 0.0
0.0 > 0.0
> 0.0 > 0.0
paramétrable en plus. Cela vous permet d'aligner les axes
t
, T ou T à une valeur supérieure à 0,0.
2 t
T Filtre de dynamique actif
t
0.0 Le filtre de dynamique n'est pas actif (valeur par défaut).
0.0 Filtre de consigne PT1 sans temps mort supplémentaire
0.0 Filtre de consigne PT1 sans temps mort supplémentaire
0.0 Filtre de consigne PT2 sans temps mort supplémentaire
> 0.0 Retard de consigne exact sur le temps mort
> 0.0 Filtre de consigne PT1 avec temps mort supplémentaire
> 0.0 Filtre de consigne PT1 avec temps mort supplémentaire
> 0.0 Filtre de consigne PT2 avec temps mort supplémentaire
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG