Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 212

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
12. Appelez l'instruction "MC_Home" avec "Mode" = 5 pour référencer l'objet technologique
avec la position de point de référence configurée dans l'objet technologique.
– La position prend la valeur suivante lors de la détection de la marque de référence :
– L'état "Référencé" de l'objet technologique prend la valeur TRUE.
– L'axe accoste la position qui est spécifiée dans la variable
– Le paramètre "Done" dans "MC_Home" prend la valeur TRUE après le déplacement vers
13. Appelez l'instruction "MC_Home" avec "Mode" = 3 et "Position" = <position du point de
référence> pour référencer l'objet technologique et indiquer la position du point de
référence directement dans la commande de référencement.
– La position prend la valeur suivante lors de la détection de la marque de référence :
– L'état "Référencé" de l'objet technologique prend la valeur TRUE.
– L'axe accoste la position qui est spécifiée dans le paramètre "Position".
– Le paramètre "Done" dans "MC_Home" prend la valeur TRUE après le déplacement vers
5.11.3.4 Inversion de sens au fin de course matériel (came d'inversion) (S7-1500, S7-1500T)
Lors du référencement actif, l'utilisation de fins de course matériels en tant que came
d'inversion est possible. Si la marque de référence n'a pas été détectée ou que le déplacement
n'a pas été effectué dans le sens de référencement, le déplacement se poursuit dans le sens
inverse à la vitesse d'accostage après la came d'inversion.
Une fois le fin de course matériel atteint, les valeurs par défaut de dynamique sont effectives.
L'axe n'est pas freiné avec la décélération d'arrêt d'urgence.
IMPORTANT
Eviter l'accostage d'une butée mécanique
Prenez une des mesures suivantes pour garantir que la machine n'atteint pas une butée
mécanique lors d'une inversion de sens .
• Maintenez une vitesse d'accostage faible.
• Augmentez l'accélération/la décélération par défaut configurée.
• Augmentez la distance entre fin de course matériel et butée matérielle.
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Position = valeur dans la variable "<TO>.Homing.HomePosition" moins
"<TO>.Sensor[1..4].ActiveHoming.HomePositionOffset"
"<TO>.Homing.HomePosition".
le point de référence.
Position = valeur du paramètre "Position" moins
"<TO>.Sensor[1..4].ActiveHoming.HomePositionOffset"
le point de référence.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG