Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 219

5.11.4.3 Référencement passif avec entrée TOR (S7-1500, S7-1500T)
Exemple de mouvement de référencement
La figure suivante montre un exemple de mouvement de référencement avec les
paramétrages suivants :
• Référencement passif avec entrée TOR
• Prise de référence dans le sens positif
• Marque de référence sur le côté positif de l'entrée TOR
Déroulement du mouvement
①
②
③
Conditions
• Entrée TOR comme variable API
• L'objet technologique est débloqué.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Activation du référencement passif par l'instruction Motion Control "MC_Home"
Déplacement par une commande de mouvement
La détection de la came de référence et de la marque de référence est activée lorsque la va­
leur réelle de position de l'axe ou du codeur se déplace dans le sens de référencement para­
métré.
Détection de la marque de référence
Dans l'exemple, le front descendant du détecteur sur l'entrée TOR représente la marque de
référence.
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
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