Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 223
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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5.11.6
Définir la position de consigne (S7-1500, S7-1500T)
Vous pouvez définir la position de consigne de l'axe ou du codeur de manière absolue ou
relative.
Condition
• Les valeurs réelles du codeur sont valides (<TO>.StatusSensor[1..4].State = 2).
Procédure
Définition absolue de la position de consigne
Pour définir la position de consigne de manière absolue, procédez comme suit :
1. Saisissez la position de consigne absolue dans le paramètre "Position" de l'instruction
Motion Control "MC_Home".
2. Appelez l'instruction Motion Control "MC_Home" avec le paramètre "Mode" = 11.
La position de consigne de l'objet technologique prend la valeur du paramètre "Position".
L'écart de traînage est maintenu.
Définition relative de la position de consigne
Pour définir la position de consigne de manière relative, procédez comme suit :
1. Saisissez la position de consigne relative dans le paramètre "Position" de l'instruction
Motion Control "MC_Home".
2. Appelez l'instruction Motion Control "MC_Home" avec le paramètre "Mode" = 12.
La position de consigne de l'objet technologique est décalée de la valeur du paramètre
"Position". L'écart de traînage est maintenu.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
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