Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 382

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.18 Comportement d'interruption des commandes Motion Control V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.18 Comportement d'interruption des commandes Motion Control V9
(S7-1500, S7-1500T)
8.18.1 Comportement d'interruption V9 : Commandes de référencement et de
mouvement (S7-1500, S7-1500T)
Le tableau suivant montre l'effet d'une nouvelle commande Motion Control sur des
commandes de référencement et de mouvement en cours :
⇒ Commande MC_Home
en cours "Mode" = 2,
8, 10
⇓ Nouvelle com­
mande
MC_Home A
"Mode" = 3, 5
MC_Home A
"Mode" = 9
MC_Halt -
"Mode" = 1
MC_Halt -
"Mode" = 0
MC_MoveAbso­
lute/
MC_MoveRela­
tive
"BufferMode" = 0
actif
MC_MoveVeloci­
ty
MC_MoveJog
MC_MotionInVe­
locity
382
MC_Home MC_Halt
"Mode" = 3, "Mode" = 1
5 MC_Move­
Absolute/
MC_Move­
Relative
"Buffer­
Mode" = 0, 1
actif
MC_Move­
Velocity
MC_Move­
Jog
A A
- -
A A
A A
MC_Move­ MC_Halt
Absolute/ "Mode" =
MC_MoveRe­ 0
lative
"Buffer­
Mode" = 1 en
attente
A A
- -
A -
A A
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
MC_Stop MC_Move­
Superimpo­
sed
MC_Motion­
InSuperim­
posed
MC_HaltSu­
perimposed
- A
- -
- -
- A
MC_Motion­
InVelocity
MC_Motion­
InPosition
A
-
A
A