Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 437

9.3.30 Variable "StatusServo" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.StatusServo.<nom de variable>" indique l'état du filtre de
symétrisation.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
StatusServo.
BalancedPosition
ControlDifference
PositionAfterDynamicFil­
ter
9.3.31 Variable "StatusProvidedLeadingValue" (axe de positionnement) (S7-1500,
S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.StatusProvidedLeadingValue.<nom de variable>" contient la
valeur pilote mise à disposition avec retard de valeur pilote du synchronisme inter-API.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
StatusProvidedLeadingVal­
ue.
DelayedLeadingValue
Position
Velocity
Acceleration
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Variables de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
TO_Struct_StatusServo
LREAL -
LREAL -
LREAL -
Type de Valeurs
données
TO_Struct_StatusProvidedLeadingVa­
lue
TO_Struct_ProvidedLeadingValue
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
W Description
RON Consigne de position après le filtre de symétrisation
RON Signal d'écart
RON Consigne de position après le filtre de dynamique
W Description
Valeur pilote mise à disposition
Valeur pilote avec retard de valeur pilote
RON Position
RON Vitesse
RON Accélération
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