Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 110

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.4 Mécanique (S7-1500, S7-1500T)
①
②
Référencement en cas de compensation activée du jeu à l'inversion
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Référencement en cas de compensation activée du
jeu à l'inversion (Page 229)".
Inversion du sens pour des axes non référencés
La compensation du jeu à l'inversion en cas d'inversion de sens ne dépend pas de l'état
"Référencé". La compensation du jeu à l'inversion n'est pas active lors du premier mouvement
de l'axe non référencé. Une fois que l'axe a entièrement parcouru dans un sens le jeu à
l'inversion, la compensation du jeu à l'inversion est active si l'axe se déplace dans le sens
inverse.
Quels sont les éléments à prendre en compte pour les axes avec plusieurs codeurs ?
• Si le codeur actif est un codeur côté charge, le jeu à l'inversion est alors implicitement
régulé via la régulation de position.
• La position du codeur du moteur en cas de fonctionnement avec codeur côté charge
comme codeur actif est corrigée en conséquence et le jeu à l'inversion est pris en compte.
• Commutez d'un codeur côté charge au codeur de moteur avec "MC_SetSensor" avec
"Mode" = 0 :
– Le jeu à l'inversion doit être parcouru entièrement une fois afin que vous puissiez faire
– L'état de référencement de l'axe est conservé. Un nouveau référencement sur le codeur
• Commutez du codeur de moteur à un codeur côté charge avec "MC_SetSensor" avec
"Mode" = 0 :
– Le jeu à l'inversion doit être parcouru entièrement une fois afin que vous puissiez faire
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La commande de mouvement en sens inverse "MC_MoveRelative" est déclenchée. La valeur
réelle du moteur est modifiée de la valeur du jeu à l'inversion et l'axe parcourt le jeu par le biais
du régulateur de position.
Le bit "<TO>.StatusWord2.PassingBacklash" est mis à 1.
Le jeu à l'inversion a été compensé.
Le bit "<TO>.StatusWord2.PassingBacklash" est remis à 0.
La position de l'axe "<TO>.ActualPosition" est alignée sur la consigne de position "<TO>.Position"
par le biais de la régulation de position.
en sorte que la position du codeur du moteur soit identique à la position du codeur
côté charge.
du moteur n'est pas nécessaire.
correspondre la position du codeur côté charge avec la position du codeur du moteur.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG