Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 192

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.10 Limitation de la plage de déplacement (S7-1500, S7-1500T)
Valeurs de position
Variable
<TO>.PositionLimits_SW.MinPosition
<TO>.PositionLimits_SW.MaxPosition
<TO>.PositionLimits_SW.LimitReached­
Behavior
<TO>.PositionLimits_SW.LimitExceeded­
Behavior
Fins de course matériels
Les variables de l'objet technologique suivantes sont pertinentes pour le fin de course
matériel :
Indicateurs d'état
Variable
<TO>.StatusWord.X17
(HWLimitMinActive)
<TO>.StatusWord.X18
(HWLimitMaxActive)
<TO>.ErrorWord.X9 (HWLimit)
Bits de commande
Variable
<TO>.PositionLimits_HW.Active
Paramètres
Variable
<TO>.PositionLimits_HW.MinSwitchLevel
<TO>.PositionLimits_HW.MinSwitchAd­
dress
<TO>.PositionLimits_HW.MaxSwitchLe­
vel
192
Description
Position du fin de course logiciel négatif
Position du fin de course logiciel positif
Réaction d'alarme lors de l'accostage d'un fin de course logi­
ciel avec une commande mono-axe
0 Arrêter l'axe avec les dynamiques maximales
1 Arrêter l'axe avec les paramètres de dynamique
programmés
Réaction d'alarme lors du dépassement d'un fin de course lo­
giciel
0 Bloquer l'axe
1 Freiner et immobiliser l'axe avec la décélération
d'arrêt d'urgence configurée sans limitation des à-
coups
Description
Le fin de course matériel négatif est actif.
Le fin de course matériel positif est actif.
Une alarme est en attente. Un fin de course matériel a été ac­
costé.
Description
Active/désactive la surveillance des fins de course matériels.
Description
Sélection du niveau pour l'activation du fin de course matériel
inférieur
FALSE Low signifie que le signal est actif.
TRUE High signifie que le signal est actif.
Adresse de la fin de course matériel négatif
Sélection du niveau pour l'activation du fin de course matériel
supérieur
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG