Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 245

Optimiser les valeurs dans l'entraînement
La flèche verte vous permet d'accéder à la configuration de l'entraînement dans Startdrive.
Optimisez-y l'entraînement.
Reprendre les valeurs de l'entraînement
Si vous cliquez sur ce bouton, vous appliquez les valeurs de l'entraînement dans l'objet
technologique.
Visualisation désactivée
Visualisation activée
5.13.4 Configurer le régulateur de position dans l'API (S7-1500, S7-1500T)
Vous configurez les valeurs du régulateur de position pour l'axe de positionnement/de
synchronisme dans la configuration sous "Paramètres avancés > Boucle de régulation >
Régulation de position".
Les notions de base sur les valeurs de configuration sont expliquées ci-après.
La configuration de la commande anticipatrice du couple est décrite au chapitre Configurer la
commande anticipatrice du couple (Page 246).
Le chapitre "Optimiser le régulateur de position (Page 278)" décrit comment configurer lors
de la mise en service des valeurs du régulateur de position adaptées à votre axe.
Vous devez optimiser le régulateur de vitesse séparément dans l'entraînement.
Commande anticipatrice de vitesse
Configurez dans ce champ la commande anticipatrice de vitesse en pourcentage.
Vous pouvez utiliser la commande anticipatrice de vitesse pour minimiser l'écart de traînage
dépendant de la vitesse lors de la régulation de position. Cela peut éventuellement permettre
un positionnement plus rapide puisque la grandeur de référence agit plus vite.
Lors de l'utilisation de la commande anticipatrice de position, la consigne de vitesse est
couplée additionnellement à la sortie du régulateur de position. Vous pouvez pondérer cette
consigne supplémentaire avec un facteur.
Pour le couplage d'entraînement numérique, la commande anticipatrice de vitesse doit être à
100 %.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.13 Configurer la boucle de régulation (S7-1500, S7-1500T)
SINAMICS Startdrive hors ligne
Les valeurs hors ligne de l'entraînement
sont appliquées.
Les valeurs sont reprises comme valeurs
initiales dans l'objet technologique.
Les valeurs hors ligne de l'entraînement
sont appliquées.
Les valeurs sont reprises comme valeurs
réelles dans l'objet technologique.
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
SINAMICS Startdrive en ligne
Les valeurs en ligne de l'entraînement
sont appliquées.
Les valeurs sont reprises comme valeurs
initiales dans l'objet technologique.
Les valeurs en ligne de l'entraînement
sont appliquées.
Les valeurs sont reprises comme valeurs
réelles dans l'objet technologique.
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