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Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 9

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8.18.1
Comportement d'interruption V9 : Commandes de référencement et de mouvement
(S7-1500, S7-1500T)
8.18.2
Comportement d'interruption V9 : Commandes de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)..... 385
8.18.3
Comportement d'interruption V9 : commandes de palpeur de mesure (S7-1500,
S7-1500T)
8.18.4
Comportement d'interruption V9 : Commandes de mouvement de la cinématique
(S7-1500T)
8.18.5
Comportement d'interruption V9 : commandes d'interpréteur (S7-1500T)......................... 391
9
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)................................. 394
9.1
Légende (S7-1500, S7-1500T).......................................................................................... 394
9.2
Variables de l'objet technologique axe de vitesse (S7-1500, S7-1500T).............................. 395
9.2.1
Valeurs réelles et consignes (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)..................................... 395
9.2.2
Variable "Simulation" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)............................................... 395
9.2.3
Variable "VirtualAxis" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)............................................... 396
9.2.4
Variable "Actor" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)....................................................... 397
9.2.5
Variable "TorqueLimiting" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)........................................ 399
9.2.6
Variable "LoadGear" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)................................................. 399
9.2.7
Variable "Units" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)........................................................ 400
9.2.8
Variable "DynamicLimits" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)......................................... 401
9.2.9
Variable "DynamicDefaults" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)...................................... 402
9.2.10
Variable "Override" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T).................................................. 402
9.2.11
Variable "StatusDrive" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T).............................................. 403
9.2.12
Variable "StatusTorqueData" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T).................................... 404
9.2.13
Variable "StatusMotionIn" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)........................................ 404
9.2.14
Variable "StatusInterpreterMotion" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)........................... 405
9.2.15
Variable "StatusWord" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T).............................................. 405
9.2.16
Variable "StatusWord2" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)............................................ 407
9.2.17
Variable "ErrorWord" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)................................................ 407
9.2.18
Variable "ErrorDetail" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)............................................... 408
9.2.19
Variable "WarningWord" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)........................................... 409
9.2.20
Variable "ControlPanel" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)............................................ 410
9.2.21
Variable "InternalToTrace" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)........................................ 410
9.3
Variables de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)................ 410
9.3.1
Valeurs réelles et consignes (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)....................... 410
9.3.2
Variable "Simulation" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)................................. 411
9.3.3
Variable "VirtualAxis" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T).................................. 412
9.3.4
Variable "Actor" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T).......................................... 413
9.3.5
Variable "TorqueLimiting" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)........................... 415
9.3.6
Variable "Clamping" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)................................... 416
9.3.7
Variables "Sensor[1..4]" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)............................. 416
9.3.8
Variable "CrossPlcSynchronousOperation" (axe de positionnement) (S7-1500,
S7-1500T)
9.3.9
Variable "Extrapolation" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)............................. 420
9.3.10
Variable "LoadGear" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)................................... 422
9.3.11
Variable "Properties" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T).................................. 422
9.3.12
Variable "Units" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T).......................................... 423
9.3.13
Variable "Mechanics" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T).................................. 425
9.3.14
Variable "Modulo" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)...................................... 425
9.3.15
Variable "DynamicLimits" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)........................... 426
9.3.16
Variable "DynamicDefaults" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)........................ 426
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Sommaire
.... 382
.... 388
.... 389
.... 420
9

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Simatic s7-1500t