Si vous voulez utiliser une commande anticipatrice du couple, modifier les limites de couple
dans l'entraînement à partir du programme utilisateur ou évaluer la valeur réelle actuelle du
couple, vous devez connecter le télégramme supplémentaire 750 à l'objet technologique.
• Connecter des données de force/couple par le télégramme supplémentaire
SIEMENS 750 (Page 80)
Déroulement de la configuration du codeur
Ajoutez le codeur dans la configuration d'appareil.
• Ajouter le codeur dans la configuration d'appareil
– Codeur PROFINET IO
– Codeur PROFIBUS DP
– Module technologique
Configurez l'échange de données entre l'objet technologique et le codeur.
• Connecter un codeur PROFIdrive directement (Page 66)
• Connecter un codeur PROFIdrive par le biais d'un bloc de données (Page 67)
• Appliquer automatiquement les paramètres de codeur (Page 75)
• Configurer les paramètres de codeur manuellement (Page 69)
Configurez le type de codeur (Page 67).
5.2.1
Ajouter et configurer des entraînements (S7-1500, S7-1500T)
Siemens propose de nombreux systèmes d'entraînement pour différentes applications.
Le paramétrage et l'implémentation dans TIA Portal dépendent de l'entraînement. Les
exemples d'application décrivent pas à pas comment ajouter et configurer les entraînements.
Utilisation de Startdrive
Si vous utilisez un entraînement SINAMICS avec Startdrive, vous trouverez les entraînements
dans le catalogue matériel, dans le dossier "Entraînements & Starter". Vous trouverez plus
d'informations sur le couplage via Startdrive sous :
• Mise en route du SINAMICS S120 dans Startdrive :
Mise en route SINAMICS S120
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109747452)
• Exemple d'application Configuring a SINAMICS S120 with Startdrive :
Exemple d'application SINAMICS S120
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109743270/en?dl=en)
• Exemple d'application Configuring a SINAMICS S210 with Startdrive :
Exemple d'application SINAMICS S210
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109750431)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
47