Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 397

9.2.4 Variable "Actor" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.Actor.<Nom de variable>" contient la configuration côté
commande de l'entraînement.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
Actor.
Type
InverseDirection
DataAdaption
Efficiency
RemoveEnableReaction
Interface.
AddressIn
AddressOut
EnableDriveOutput
L'instruction Motion Control "MC_WriteParameter" permet de modifier le paramètre "Actor.RemoveEnableReaction" pen­
1
dant l'exécution. La modification prend effet directement.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.2 Variables de l'objet technologique axe de vitesse (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
TO_Struct_Actor
DINT 0, 1
BOOL -
DINT 0, 1
LREAL 0.0 ... 1.0
WORD 16#0...16#7
TO_Struct_ActorInterface
VREF 0 ... 65535
VREF 0 ... 65535
BOOL -
W Description
RON Raccordement d'entraînement
0 Sortie analogique
1 Télégramme PROFIdrive
RES Inversion de la consigne
FALSE Non
TRUE Oui
RES Application automatique des valeurs d'entraînement vi­
tesse de référence, vitesse maximale et couple de réfé­
rence dans l'appareil
0 Pas d'application automatique, configuration
manuelle des valeurs
1 Application automatique des valeurs configurées
dans l'entraînement à la configuration de l'objet
technologique
RES Efficacité du réducteur
1
RES Réaction d'arrêt pour "Suppression du déblocage"
16#1 ARRÊT1 – Ramp stop - Freinage avec générateur
de rampe
16#3 ARRÊT2 – Coast stop - Ralentissement naturel
16#5 ARRÊT3 – Quick stop - Arrêt rapide
16#7 ARRÊT3 – Quick stop - arrêt rapide (configuration
compatible avec les versions technologiques jus­
qu'à V7)
16#0 Invalide
16#2
16#4
16#6
RON Adresse d'entrée du télégramme PROFIdrive
RON Adresse de sortie du télégramme PROFIdrive ou de la
consigne analogique
RES "Sortie de déblocage" pour entraînements analogiques
FALSE Désactivée
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