Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 32

Vue d'ensemble des fonctions (S7-1500, S7-1500T)
4.5 Instructions Motion Control de commande d'axe (S7-1500, S7-1500T)
Instruction Motion Control
"MC_MoveAbsolute"
Positionnement absolu de l'axe
"MC_MoveRelative"
Positionnement relatif de l'axe
"MC_MoveVelocity"
Déplacer des axes à une vitesse spéci­
fiée
"MC_MoveJog"
Déplacer l'axe en marche par à-coups
"MC_MoveSuperimposed"
Superposer l'axe
"MC_HaltSuperimposed"
Arrêter les mouvements superposés sur
l'axe
"MC_SetSensor"
Commuter le codeur alternatif en co­
deur opératif actif
"MC_Stop"
Arrêter l'axe et bloquer toute nouvelle
commande de mouvement
"MC_SetAxisSTW"
Forcer les bits des mots de commande
1 et 2
"MC_WriteParameter"
Écrire le paramètre
"MC_SaveAbsoluteEncoderData"
Sauvegarder le référencement du co­
deur absolu pour le remplacement
d'appareil
"MC_MotionInVelocity"
Spécifier les consignes de mouvement
"MC_MotionInPosition"
Spécifier les consignes de mouvement
"MC_MotionInSuperimposed"
Définir des consignes de mouvement
superposées
"MC_TorqueAdditive"
Spécifier un couple additionnel
"MC_TorqueRange"
Spécifier une limite de couple supé­
rieure et inférieure
"MC_TorqueLimiting"
activer et désactiver la limitation de
force / couple / la détection de butée
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Validité
S7-1500 S7-1500T Axe de vitesse
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Objet technologique
Axe de position­
(Page 23) nement (Page 24)
Axe de synchro­
nisme (Page 27)
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Codeur externe
(Page 29)
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