Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 151

5.8.4 Marche par à-coups de l'axe (S7-1500, S7-1500T)
L'instruction Motion Control "MC_MoveJog (Page 330)" permet de déplacer un axe en mode
marche par à-coups.
Paramètres pour la dynamique de mouvement et le sens de déplacement
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_MoveJog" permettent de définir
le comportement dynamique lors de l'opération de mouvement :
• Vous spécifiez la vitesse de consigne avec le paramètre "Velocity". Contrairement à
"MC_MoveAbsolute" ou "MC_MoverRelative", la valeur 0.0 est autorisée.
• Vous définissez l'accélération avec le paramètre "Acceleration".
• Vous définissez la décélération avec le paramètre "Deceleration".
• Vous définissez l'à-coup avec le paramètre "Jerk".
• Vous définissez le sens de déplacement de l'axe avec les paramètres "JogForward" et
"JogBackward".
REMARQUE
Comportement en cas de modification de la correction
Lorsqu'une modification de la correction (override) influence la vitesse pendant le
mouvement constant (<TO>.Override.Velocity), le paramètre "InVelocity" est mis à 0 pendant
l'accélération ou la décélération. Une fois que la nouvelle vitesse calculée est atteinte
("Velocity" × "Override" %), "InVelocity" est à nouveau mis à 1.
Tenez compte des indications aux chapitres Configurer les paramètres de dynamique par
défaut (Page 123) et Profil de vitesse (Page 128).
Comportement à vitesse de consigne nulle ("Velocity" = 0.0)
Une commande "MC_MoveJog" avec "Velocity" = 0.0 arrête l'axe avec la décélération
configurée. Une fois la vitesse de consigne nulle atteinte, le paramètre "InVelocity" prend la
valeur "TRUE".
"Vitesse constante" et "Arrêt" (<TO>.StatusWord.X12 (ConstantVelocity), <TO>.StatusWord.X7
(Standstill)) s'affichent sous "Objet technologique > Diagnostic > Bits d'état et d'erreur > État
mouvement".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.8 Mouvements d'axe (S7-1500, S7-1500T)
151