Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 208

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
5.11.3.2 Référencement actif avec top zéro (S7-1500, S7-1500T)
Exemple de mouvement de référencement
La figure suivante montre un exemple de mouvement de référencement avec les
paramétrages suivants :
• Référencement actif avec top zéro
• Prise de référence dans le sens positif
• Décalage du point de référence positif
Déroulement du mouvement
①
②
③
④
Condition
• L'objet technologique est débloqué.
208
Démarrage du référencement actif par l'instruction Motion Control "MC_Home"
Déplacement vers la marque de référence dans le sens de référencement à la vitesse de ré­
férencement
Détection de la marque de référence
Déplacement vers le point de référence à la vitesse d'accostage
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG