Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 440

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Variables de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
9.3.34 Variable "StatusKinematicsMotion" (axe de positionnement) (S7-1500,
S7-1500T)
La variable "<TO>.StatusKinematicsMotion" contient des informations d'état de l'objet
technologique concernant l'utilisation comme axe de la cinématique.
Vous trouverez des informations sur l'évaluation des différents bits (par exemple, bit 2
"MaxDecelerationExceeded") au chapitre "Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord"
dans la documentation "S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble" (Page 13).
Variable
Légende (Page 394)
Variable
StatusKinematicsMotion
Bit 0
Bit 1
Bit 2
440
Type de Valeurs
données
DWORD -
- -
- -
- -
W Description
RON Informations d'état de l'objet technologique
- "MaxVelocityExceeded"
0 L'objet technologique Cinématique a calculé une
vitesse de consigne inférieure à celle configurée
sur l'axe.
1 L'objet technologique Cinématique a calculé une
vitesse de consigne supérieure à celle configurée
sur l'axe.
- "MaxAccelerationExceeded"
0 L'objet technologique Cinématique a calculé une
accélération de consigne inférieure à l'accéléra­
tion maximale de l'axe.
1 L'objet technologique Cinématique a calculé une
accélération de consigne supérieure à l'accéléra­
tion maximale de l'axe.
- "MaxDecelerationExceeded"
0 L'objet technologique Cinématique a calculé une
décélération de consigne inférieure à la décélé­
ration maximale de l'axe.
1 L'objet technologique Cinématique a calculé une
décélération de consigne supérieure à la décélé­
ration maximale de l'axe.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG