Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 216

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
Conditions
• Entrée TOR comme variable API
• L'objet technologique est débloqué.
Procédure
Procédez comme suit pour le référencement passif de l'objet technologique avec came de
référence et top zéro :
1. Dans le navigateur du projet, naviguez jusqu'à "Paramètres avancés > Référencement >
Référencement passif" dans la configuration de l'objet technologique.
2. Sélectionnez l'option "Utiliser came de référence et top zéro via télégramme PROFIdrive"
dans le champ "Sélection du mode de référencement".
3. Sélectionnez la variable API de l'entrée TOR sous "Entrée TOR Marque/came de référence".
4. Sélectionnez le niveau de signal adapté pour l'entrée TOR sous "Sélection du niveau".
5. Dans le champ "Sens de référencement", sélectionnez le sens dans lequel le top zéro
suivant doit être accosté pour réaliser le référencement.
– Positif : l'axe se déplace dans le sens des valeurs de position positives.
– Négatif : l'axe se déplace dans le sens des valeurs de position négatives.
– Actuel : le sens de déplacement actuellement actif est utilisé pour réaliser le
6. Configurez les coordonnées absolues de la position du point de référence sous "Position
point référence". La position du point de référence paramétrée ici s'applique lorsque
l'instruction Motion Control "MC_Home" est exécutée avec "Mode" = 10.
7. Appelez l'instruction "MC_Home" avec "Mode" = 10 pour référencer l'objet technologique
avec la position de point de référence configurée dans l'objet technologique.
8. Appelez l'instruction "MC_Home" avec "Mode" = 8 ou "Mode" = 2 (sans réinitialisation de
l'état "Référencé") pour référencer l'objet technologique et indiquer la position du point de
référence directement dans la commande de référencement.
9. Déplacez l'axe dans le sens de référencement configuré.
– La détection du top zéro/de la marque de référence est activée après le dépassement
– La position de l'axe ou du codeur est définie en fonction du mode lors de la détection
– L'axe est référencé dès que le top zéro/la marque de référence est atteint(e) ou
10. Pour effectuer une sauvegarde rémanente du décalage de valeur absolue pour un codeur
absolu, vous devez encore effectuer un référencement de codeur absolu (Page 224).
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référencement.
de la came de référence.
de la marque de référence :
"Mode" = 10 : Position = valeur dans la variable "<TO>.Homing.HomePosition"
"Mode" = 8 ou "Mode" = 2 : Position = valeur du paramètre "Position"
détecté(e).
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG