Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 365

Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les commandes "MC_MotionInSuperimposed" est décrit
au chapitre "Comportement d'interruption V9 : Commandes de référencement et de
mouvement (Page 382)".
REMARQUE
Spécifications de dynamique divergentes
En cas d'interruption de la commande active par un nouveau mouvement avec limitation d'à-
coup, l'accélération ou la décélération actuelle passe à la nouvelle accélération/décélération
par l'à-coup. Cela peut durer plusieurs cycles d'application en fonction des spécifications de la
dynamique. Si la nouvelle accélération ou décélération diverge fortement de
l'accélération/décélération au moment de l'interruption, le profil de transition peut entraîner
un mouvement inattendu de l'axe.
Adaptez les spécifications de la dynamique de vos commandes s'il est impossible d'exclure de
telles transitions dans l'accélération ou la décélération. Insérez, par exemple, un mouvement
sans limitation d'à-coup avec passage direct à la nouvelle accélération/décélération. Ou bien
utilisez des valeurs d'à-coup élevées adaptées.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_MotionInSuperimposed" :
Paramètre Déclara­
tion
Axis INPUT
Enable INPUT
Distance INPUT
VelocityDiff INPUT
AccelerationDiff INPUT
1) L'accélération superposée "AccelerationDiff" est nécessaire uniquement pour l'interruption du mouvement superposé ou
du mouvement total. Lors du freinage du mouvement superposé par le biais d'une commande "MC_HaltSuperImposed"
avec "AbortAcceleration" = FALSE, l'accélération indiquée est réduite au moyen de l'à-coup.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Type de données Valeur par
défaut
TO_PositioningAxis -
TO_SynchronousAxis
BOOL FALSE
LREAL 0.0
LREAL 0.0
LREAL 0.0
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.16 MotionIn (S7-1500T)
Description
Objet technologique de l'axe
TRUE Démarrage de la commande avec un
front montant
Les consignes indiquées sont utilisées
tant que ce paramètre a la valeur "TRUE".
FALSE Fin de la commande avec un front des­
cendant
Les consignes prennent la valeur 0.0
lorsque la valeur du paramètre passe de
"TRUE" à "FALSE". La dernière valeur indi­
quée est conservée pour la position de
consigne.
Distance supplémentaire pour le mouvement su­
perposé (négative ou positive) (Page 262)
Vitesse de consigne du mouvement superposé
(écart de vitesse) (Page 262)
Tenez compte des limites de dynamique de l'axe.
Accélération de consigne du mouvement superpo­
sé (écart d'accélération) (Page 262)
Tenez compte des limites de dynamique de l'axe.
1)
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