Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 153

Exemple
Une commande "MC_MoveJog" est démarrée par la mise à 1 du paramètre "JogForward" ou
"JogBackward". L'objectif de la commande est rempli lorsque la vitesse paramétrée a été
atteinte et que l'axe se déplace à vitesse constante. La valeur "TRUE" dans le paramètre
"InVelocity" signale que la vitesse paramétrée est atteinte et maintenue.
La commande est terminée lorsque le paramètre "JogForward" ou "JogBackward" a pris la
valeur "FALSE" et que l'axe est à l'arrêt.
La vitesse paramétrée est atteinte et maintenue
Si la commande Motion Control s'est exécutée jusqu'à atteindre la vitesse paramétrée, le
paramètre "InVelocity" présente la valeur "TRUE".
Le mode marche par à-coups est commandé par le paramètre
"JogForward".
La commande est démarrée par la mise à 1 du paramètre "JogForward" ou "JogBackward".
①
Pendant que la commande est en cours, le paramètre "Busy" a la valeur "TRUE".
②
Une fois la vitesse paramétrée atteinte, le paramètre "InVelocity" prend la valeur "TRUE".
③
La mise à 0 du paramètre "JogForward" ou "JogBackward" entraîne l'arrêt du mouvement de l'axe. L'axe freine. Le para­
④
mètre "InVelocity" prend la valeur "FALSE".
Une fois l'axe immobilisé, la commande Motion Control est terminée et le paramètre "Busy" prend la valeur "FALSE".
⑤
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.8 Mouvements d'axe (S7-1500, S7-1500T)
Le mode marche par à-coups est commandé par le paramètre
"JogBackward".
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