Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 363
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Section A
Avec "Enable_1 = TRUE", la position "Pos_1", la vitesse "Vel_1" et l'accélération "Acc_1" sont
spécifiées cycliquement dans le cycle MC_PreServo pour l'objet technologique. Ces valeurs
spécifiées sont appliquées directement comme consigne de position "TO_1.Position",
consigne de vitesse "TO_1.Velocity" et consigne d'accélération "TO_1.Acceleration" sans qu'un
profil de vitesse ne soit calculé.
Section B
Les consignes de position, de vitesse et d'accélération ne s'appliquent pas tant que "Enable_1"
a la valeur FALSE.
À l'instant
échelon de consigne qui dépasse l'écart de traînage maximal autorisé. Si la surveillance
d'écart de traînage est active, l'alarme technologique 521 est émise et l'objet technologique
est bloqué. Si la surveillance d'écart de traînage est désactivée, l'échelon de consigne est
exécuté avec la dynamique maximale.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
①
, "Enable_1" prend la valeur TRUE. La consigne de position "Pos_1" entraîne un
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.16 MotionIn (S7-1500T)
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