Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 4

Sommaire
5.2.3.4 Configurer les paramètres d'entraînement manuellement (S7-1500, S7-1500T)................. 64
5.2.4 Connecter des codeurs via PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T)..............................................
5.2.4.1 Connecter un codeur directement (S7-1500, S7-1500T).................................................... 66
5.2.4.2 Connecter un codeur par le biais d'un bloc de données (S7-1500, S7-1500T)..................... 67
5.2.4.3 Configurer le type de codeur (S7-1500, S7-1500T)............................................................ 67
5.2.4.4 Configurer les paramètres de codeur manuellement (S7-1500, S7-1500T)......................... 69
5.2.4.5 Utiliser plusieurs codeurs (S7-1500T)................................................................................ 70
5.2.4.6 Calculer la vitesse réelle à partir de la vitesse de rotation réelle NIST_B du télégramme
PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T)
5.2.5 Appliquer automatiquement les paramètres d'entraînement et de codeur (S7-1500,
S7-1500T)
5.2.6 Connecter des moteurs pas à pas (S7-1500, S7-1500T).....................................................
5.2.7 Connecter des entraînements à interface de consigne analogique (S7-1500, S7-1500T)..... 78
5.2.8 Connecter des données de force/couple par le télégramme supplémentaire
SIEMENS 750 (S7-1500, S7-1500T)
5.2.9 Sortie de signaux de codeur par le biais du TM41 (S7-1500, S7-1500T).............................. 82
5.2.10 Variables : Connexion d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)..........................
5.3 Fonctions de sécurité (Safety) dans l'entraînement (S7-1500, S7-1500T)........................... 85
5.3.1 Immobilisation sûre (S7-1500, S7-1500T).........................................................................
5.3.2 Gestion sûre du freinage (S7-1500, S7-1500T).................................................................. 88
5.3.3 Surveillance sûre du mouvement (S7-1500, S7-1500T)...................................................... 88
5.3.4 Surveillance sûre de la position (S7-1500, S7-1500T)........................................................
5.3.5 Vue d'ensemble des fonctions de sécurité (S7-1500, S7-1500T)......................................... 91
5.4 Mécanique (S7-1500, S7-1500T)....................................................................................... 93
5.4.1 Configurer la mécanique de l'axe de vitesse (S7-1500, S7-1500T)...................................... 93
5.4.2 Configurer la mécanique de l'axe de positionnement/de synchronisme (S7-1500,
S7-1500T)
5.4.3 Configurer la mécanique du codeur externe (S7-1500, S7-1500T)..................................... 101
5.4.4 Configurer le sens de l'entraînement et du codeur pour l'axe de positionnement/de
synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
5.4.5 Configurer le réducteur principal (S7-1500, S7-1500T)...................................................... 104
5.4.6 Configurer le réducteur de codeur (S7-1500, S7-1500T).................................................... 105
5.4.7 Configurer le pas de vis (S7-1500, S7-1500T).................................................................... 105
5.4.8 Compensation du jeu à l'inversion (S7-1500, S7-1500T).................................................... 106
5.4.9 Configuration des valeurs d'inertie (S7-1500, S7-1500T)................................................... 111
5.4.10 Variables : mécanique (S7-1500, S7-1500T)...................................................................... 112
5.5 Débloquer un objet technologique (S7-1500, S7-1500T)................................................... 114
5.5.1 Débloquer un objet technologique avec l'instruction Motion Control "MC_Power"
(S7-1500, S7-1500T)
5.5.2 Variables : Débloquer un objet technologique (S7-1500, S7-1500T)................................... 119
5.6 Acquitter les alarmes technologiques et réinitialiser l'objet technologique (S7-1500,
S7-1500T)
5.6.1 Acquitter les alarmes technologiques (S7-1500, S7-1500T)............................................... 120
5.6.2 Redémarrage de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T).............................................. 121
5.7 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique (S7-1500, S7-1500T).................. 122
5.7.1 Configurer les paramètres de dynamique par défaut (S7-1500, S7-1500T)......................... 123
5.7.2 Limiter la dynamique (S7-1500, S7-1500T)....................................................................... 125
5.7.3 Interaction entre spécifications de dynamique et limites de dynamique (S7-1500,
S7-1500T)
5.7.4 Spécification de dynamique pour les axes modulo (S7-1500, S7-1500T)............................ 127
5.7.5 Profil de vitesse (S7-1500, S7-1500T)................................................................................ 128
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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