Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 8
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Sommaire
8.8
MC_MoveJog V9 (S7-1500, S7-1500T).............................................................................. 330
8.8.1
MC_MoveJog : Déplacer un axe en mode marche par à-coups V9 (S7-1500, S7-1500T)...... 330
8.8.2
MC_MoveJog : Diagramme fonctionnel V9 (S7-1500, S7-1500T)....................................... 333
8.9
MC_MoveSuperimposed V9 (S7-1500, S7-1500T).............................................................. 334
8.9.1
MC_MoveSuperimposed : Positionnement superposé de l'axe V9 (S7-1500, S7-1500T)...... 334
8.9.2
MC_MoveSuperimposed : Diagramme fonctionnel V9 (S7-1500, S7-1500T)....................... 337
8.10
MC_HaltSuperimposed V9 (S7-1500, S7-1500T)................................................................ 338
8.10.1
MC_HaltSuperimposed : Arrêter les mouvements superposés sur l'axe V9 (S7-1500,
S7-1500T)
8.10.2
MC_HaltSuperimposed : Diagramme fonctionnel V9 (S7-1500, S7-1500T)......................... 340
8.11
MC_SetSensor V9 (S7-1500T)............................................................................................ 342
8.11.1
MC_SetSensor : Commuter le codeur alternatif en codeur opératif actif V9 (S7-1500T)...... 342
8.12
MC_Stop V9 (S7-1500, S7-1500T)..................................................................................... 344
8.12.1
MC_Stop: Arrêter l'axe et bloquer toute nouvelle commande de mouvement V9
(S7-1500, S7-1500T)
8.12.2
MC_Stop: Diagramme fonctionnel V9 (S7-1500, S7-1500T)............................................... 347
8.13
MC_SetAxisSTW V9 (S7-1500, S7-1500T).......................................................................... 348
8.13.1
MC_SetAxisSTW: Forcer les bits des mots de commande 1 et 2 V9 (S7-1500, S7-1500T)..... 348
8.14
MC_WriteParameter V9 (S7-1500, S7-1500T).................................................................... 350
8.14.1
MC_WriteParameter: Écrire le paramètre V9 (S7-1500, S7-1500T)...................................... 350
8.15
MC_SaveAbsoluteEncoderData V9 (S7-1500, S7-1500T).................................................... 353
8.15.1
MC_SaveAbsoluteEncoderData : Sauvegarder le référencement du codeur absolu pour
le remplacement d'appareil V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.16
MotionIn (S7-1500T)........................................................................................................ 354
8.16.1
MC_MotionInVelocity V9 (S7-1500T)................................................................................. 354
8.16.1.1
MC_MotionInVelocity : Spécifier des consignes de mouvement V9 (S7-1500T)................... 354
8.16.1.2
MC_MotionInVelocity : Diagramme fonctionnel V9 (S7-1500T).......................................... 357
8.16.2
MC_MotionInPosition V9 (S7-1500T)................................................................................. 359
8.16.2.1
MC_MotionInPosition : Spécifier des consignes de mouvement V9 (S7-1500T)................... 359
8.16.2.2
MC_MotionInPosition : Diagramme fonctionnel V9 (S7-1500T).......................................... 362
8.16.3
MC_MotionInSuperimposed V9 (S7-1500T)....................................................................... 364
8.16.3.1
MC_MotionInSuperimposed : Définir des consignes de mouvement superposées V9
(S7-1500T)
8.16.3.2
MC_MotionInSuperimposed : Diagramme fonctionnel V9 (S7-1500T)................................ 367
8.17
Données de couple (S7-1500, S7-1500T).......................................................................... 369
8.17.1
MC_TorqueAdditive V9 (S7-1500, S7-1500T)..................................................................... 369
8.17.1.1
MC_TorqueAdditive : Spécifier un couple additionnel V9 (S7-1500, S7-1500T)................... 369
8.17.1.2
MC_TorqueAdditive : Diagramme fonctionnel V9 (S7-1500, S7-1500T).............................. 371
8.17.2
MC_TorqueRange V9 (S7-1500, S7-1500T)........................................................................ 372
8.17.2.1
MC_TorqueRange : Spécifier une limite supérieure et inférieure de couple V9
(S7-1500, S7-1500T)
8.17.2.2
MC_TorqueRange : Diagramme fonctionnel V9 (S7-1500, S7-1500T)................................. 374
8.17.3
MC_TorqueLimiting V9 (S7-1500, S7-1500T)..................................................................... 375
8.17.3.1
MC_TorqueLimiting : Activer et désactiver la limitation de force / couple / la détection
de butée V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.17.3.2
MC_TorqueLimiting : Diagramme fonctionnel V9 (S7-1500, S7-1500T).............................. 379
8.18
Comportement d'interruption des commandes Motion Control V9 (S7-1500,
S7-1500T)
8
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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