Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 396

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.2 Variables de l'objet technologique axe de vitesse (S7-1500, S7-1500T)
9.2.3 Variable "VirtualAxis" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.VirtualAxis.<nom de variable>" contient la configuration du
mode de fonctionnement virtuel de l'axe. Un axe virtuel est souvent utilisé comme axe pilote
virtuel pour générer dans le synchronisme les consignes destinées à plusieurs axes asservis
réels.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
VirtualAxis.
Mode
396
Type de Valeurs
données
TO_Struct_VirtualAxis
UDINT 0, 1
W Description
RON Axe virtuel
0 Pas un axe virtuel
1 Version technologique ≤ V7.0 :
Le comportement d'un axe virtuel est identique
au comportement d'un axe en simulation. Les
valeurs réelles sont calculées à l'aide de la boucle
de régulation et d'un modèle d'entraînement
simplifié.
Version technologique ≥ V8.0 :
Le comportement des axes virtuels a été modifié
dans la version technologique V8.0. Le compor­
tement d'un axe virtuel n'est plus identique au
comportement d'un axe en simulation.
Les consignes de position et de vitesse sont re­
prises directement comme valeurs réelles avec
un retard d'un cycle d'application. La boucle de
régulation et le modèle d'entraînement ne sont
pas simulés. Le filtre de dynamique est actif.
Pour garder la compatibilité d'un axe avec les
axes virtuels des versions technologiques
≤ V7.0 :
1. Commutez l'axe en mode simulation
(<TO>.Simulation.Mode" = 1)
2. Désactivez l'axe virtuel
(<TO>.VirtualAxisMode = 0)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG