Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 236
Masquer les pouces
Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
Publicité
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.12 Surveillances de position (S7-1500, S7-1500T)
Paramétrage du calcul de l'écart de traînage en cas de filtre de dynamique actif
L'écart de traînage est égal à la consigne de position interpolée retardée de T
moins la valeur réelle de position actuelle. Le retard de la consigne de position par le filtre de
dynamique dans l'objet technologique ou par des filtres supplémentaires dans l'entraînement
n'est pas pris en compte lors du calcul de l'écart de traînage. Cela augmente l'écart de
traînage calculé par rapport à la consigne de position avant le filtre de dynamique.
Pour obtenir un calcul correct de l'écart de traînage, paramétrez un temps de retard
<TO>.FollowingError.AdditionalSetpointDelayTime supplémentaire qui retarde la consigne de
position lors du calcul de l'écart de traînage.
5.12.3
Signal d'arrêt (S7-1500, S7-1500T)
Lorsque la vitesse réelle atteint la fenêtre d'immobilisation et y reste pour la durée de séjour
minimum, l'immobilisation de l'axe ou du codeur externe est signalée.
Configurer la détection d'immobilisation
La détection d'immobilisation de l'axe de positionnement/de synchronisme se trouve dans la
configuration sous "Paramètres avancés > Surveillance de position > Signal d'immobilisation".
La détection d'immobilisation du codeur externe se trouve dans la configuration sous
"Paramètres avancés > Signal d'immobilisation".
Procédez comme suit :
1. Configurez dans le champ "Fenêtre d'immobilisation" la taille de la fenêtre
d'immobilisation dans l'unité de vitesse de l'axe.
Pour empêcher une bascule répétée du bit "<TO>.Statusword.X7 (Standstill)", une
hystérésis est active en interne à la sortie de la fenêtre d'immobilisation. Pour quitter la
fenêtre d'immobilisation, il faut que la vitesse réelle soit légèrement supérieure à celle
configurée pour la "fenêtre d'immobilisation".
2. Dans le champ "Durée minimale de présence dans la fenêtre d'immobilisation", configurez
la durée en secondes pendant laquelle la vitesse de l'axe doit se trouver dans la fenêtre
d'immobilisation pour la détection d'immobilisation.
236
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
, T
, T
et T
i
o
DC
Servo
Publicité
