Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 147

Activer ou désactiver un mode de régulation de position
L'axe peut fonctionner en mode avec régulation de position ou en mode sans régulation de
position pendant une commande de mouvement active.
La régulation de position peut uniquement s'appliquer aux axes de positionnement et de
synchronisme.
Paramètres
Le paramètre suivant de l'instruction Motion Control "MC_MoveVelocity" permet de définir le
mode du mouvement d'axe :
• Vous activez ou désactivez la régulation de position avec le paramètre
"PositionControlled".
Tenez compte du chapitre Désactiver et activer la régulation de position (Page 255).
Mode de régulation de position
Dès que la commande "MC_MoveVelocity" prend effet avec "PositionControlled" = TRUE, l'axe
est commuté en mode de régulation de position.
Un mouvement superposé, par exemple avec une commande "MC_MoveSuperimposed", et
l'accostage de butée ne sont possibles qu'en mode de régulation de position.
Mode sans régulation de position
Dès que la commande "MC_MoveVelocity" prend effet avec "PositionControlled" = FALSE ,
l'axe est commuté en mode sans régulation de position.
Suivi des commandes "MC_MoveVelocity"
L'instruction Motion Control "MC_MoveVelocity" permet de spécifier qu'une vitesse de
consigne doit être atteinte. La vitesse de consigne est maintenue jusqu'à ce que la commande
soit annulée ou qu'une erreur se produise.
Évaluation d'état
Le paramètre "InVelocity" permet de savoir si la vitesse de consigne est atteinte.
La valeur "TRUE" dans le paramètre "InVelocity" signale que la vitesse de consigne a été
atteinte. L'axe continue à se déplacer à vitesse constante à cette vitesse. Les paramètres
"InVelocity" et "Busy" conservent la valeur "TRUE" jusqu'à ce que la commande
"MC_MoveVelocity" soit interrompue par une autre commande Motion Control.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.8 Mouvements d'axe (S7-1500, S7-1500T)
147