Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 137

Paramétrer la détection de butée fixe avec l'instruction Motion Control "MC_TorqueLimiting"
L'instruction Motion Control "MC_TorqueLimiting" dans le programme utilisateur permet
d'activer et de surveiller une détection de butée fixe.
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_TorqueLimiting" permettent de
définir la limitation de force/couple :
• Avec le paramètre "Mode" = 1, vous sélectionnez la détection de butée fixe.
• Spécifiez la valeur de la limitation de force/couple avec le paramètre "Limit" (valeur ≥ 0.0)
ou bien utilisez la valeur de limitation par défaut dans la configuration
(<DB>.TorqueLimiting.LimitDefaults) (valeur < 0.0).
• Vous activez/désactivez la détection de butée fixe avec le paramètre "Enable".
Voir aussi
Limitation de force/couple (Page 132)
MC_TorqueLimiting : Activer et désactiver la limitation de force / couple / la détection de
butée V9 (Page 375)
5.7.8.3 Couple de consigne/force de consigne additionnelle (S7-1500, S7-1500T)
L'instruction Motion Control "MC_TorqueAdditive" permet d'activer un couple/une force
additionnelle dans l'entraînement.
Le couple de consigne additif est utilisé, par exemple, lors de la commande anticipatrice du
couple ou de l'indication de la consigne de traction dans des applications d'enrouleuse.
Les conditions suivantes doivent être remplies pour le paramétrage du couple de consigne/de
la force de consigne additionnelle :
• Entraînement SINAMICS (voir "Liste de compatibilité
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109750431)")
• Télégramme supplémentaire 750 SIEMENS pour la transmission des données de couple à
l'entraînement
• Aucune commande "MC_Stop" n'est active.
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_TorqueAdditive" permettent de
transmettre un couple de consigne additionnel/une force de consigne additionnelle à
l'entraînement associé à l'objet technologique :
• Vous activez/désactivez le couple de consigne additionnel/la force de consigne
additionnelle avec le paramètre "Enable".
• Vous spécifiez le couple de consigne additionnel/la force de consigne additionnelle avec le
paramètre "Value".
La spécification du couple de consigne additionnel a un effet de superposition. Un couple
additionnel peut être positif ou négatif. Si vous inversez la consigne dans l'objet
technologique, la valeur pour le couple additionnel est également inversée et transférée à
l'entraînement. La valeur indiquée dans l'instruction est une valeur technologique, pas un
pourcentage. Vous paramétrez l'unité sur l'axe (valeurs par défaut : Nm, N).
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.7 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique (S7-1500, S7-1500T)
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
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